飼料、糧食、化肥、食糖、面粉、化工等領域貨物運輸量大，涉及大量裝卸車需求。長期以來，裝卸車多由人工完成，存在強度大、效率低、裝卸數量易出錯等問題。
針對裝卸車場景痛點需求，梅卡曼德合作伙伴推出全自動機器人裝卸車解決方案。方案搭載了3D視覺引導拆垛、高精度定位車輛、裝載垛型自動規劃、機器人路徑自動規劃等先進技術。實現復雜場景下自動化裝卸及柔性化協同，大幅提升裝卸車效率。
應用難點
人工裝卸（圖片源自網絡）
貨物自重大（通常在30kg~50kg不等），人工裝卸強度大、存在作業風險、效率低且不穩定，難以滿足企業整體生產需求。
車輛入庫位置隨機、車身尺寸不一，需對車輛位置、尺寸進行精準識別；不同車輛欄邊高度不一，系統需自動規劃無碰撞運動路徑。
客戶對成本管控嚴格，期待能夠充分利用車斗空間，節約運輸成本。
涉及車型、貨物種類眾多，需系統具備良好的兼容性。
解決方案
01?工作流程
裝車現場
貨車到位，系統自動定位車輛，獲取車輛尺寸、位置信息。
系統發送信號給3D視覺系統，同時3D視覺系統引導機器人抓取待裝車貨物。
系統進行垛型規劃，機器人隨滑軌移動，按規劃將貨物精準碼放于車斗內。
重復上述流程，直至整車裝完。
卸車則由機器人從車斗中逐一抓取貨物并放置于指定位置，直至卸車完成。
02?方案優勢
系統定位精度高，精準定位車輛、碼放位置，支持垛型監測
自動定位車輛
自動垛型規劃，充分利用車斗空間，高效穩定
自動垛型規劃，充分利用車斗空間
靈活度高，多品種裝卸、多車型兼容
自研夾具+運動規劃，穩定裝卸
貼邊、貼底放置
夾具可靈活應對不同欄高的車輛，貼邊打開將貨品穩定放置，避免掉落炸包。
系統自帶夾具庫，夾具快速自動切換，實現多SKU自動化裝卸。
自動規劃機器人運動路徑，實時動態避障，裝卸過程更安全、更穩定。
部署便捷高效，柔性、智能裝卸
自研智能裝卸車軟件，實現不同裝卸場景下的靈活部署。
支持與AGV、叉車等設備及WMS系統柔性對接、托盤庫自動回收及釋放，完成閉環自動化裝卸。
機器人隨滑軌移動，充分覆蓋尺寸較長的車輛；一站式裝卸車工作站安裝部署靈活，提升場地利用率。
此次梅卡曼德合作伙伴發布的自動裝卸車解決方案，具有定位精度高、裝卸穩定高效、部署靈活便捷等優勢。進一步突破了視覺技術應用邊界，提高企業末端物流運輸效率。如果您有自動化裝卸車的相關需求，請致電400-9696-010或發送郵件至info@mech-mind.net，我們將竭誠為您服務。