近日，梅卡曼德正式發(fā)布全新第四代Mech-Eye DEEP遠(yuǎn)距離工業(yè)級(jí)3D相機(jī)。Mech-Eye DEEP是梅卡曼德面向各類物流搬運(yùn)場(chǎng)景而推出的旗艦款3D相機(jī)。相較于上一代產(chǎn)品，Mech-Eye DEEP抗環(huán)境光性能提升100%、速度提升30%、體積減小65%、重量減輕45%，并具備超大視野、超大景深、高精度等優(yōu)勢(shì)。

目前，Mech-Eye DEEP已批量應(yīng)用于紙箱/麻袋/周轉(zhuǎn)箱/金屬錠拆碼垛、多SKU混碼等典型物流搬運(yùn)場(chǎng)景，幫助食品、日化、商超、快遞、醫(yī)藥、飲品、煙草等行業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)物流效率提升。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

01 抗環(huán)境光性能全面提升，更好應(yīng)對(duì)各類物流搬運(yùn)場(chǎng)景實(shí)際需求

制造、電商、零售等領(lǐng)域的物流倉(cāng)庫(kù)通常采用頂部天窗和大面積落地窗進(jìn)行采光，現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的光線干擾對(duì)于3D相機(jī)抗環(huán)境光能力提出挑戰(zhàn)。

基于自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，全新升級(jí)后的Mech-Eye DEEP能夠有效應(yīng)對(duì)物流倉(cāng)庫(kù)不同時(shí)段、不同工位的復(fù)雜光線干擾。在＞20000lx較強(qiáng)的環(huán)境光干擾下，可對(duì)紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱、圓桶等典型物流容器穩(wěn)定生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。大幅降低企業(yè)定制遮光設(shè)備的成本，提升生產(chǎn)靈活性。

以下點(diǎn)云為Mech-Eye DEEP在3m拍照距離、較強(qiáng)環(huán)境光下（>20000lx）采集

表面圖案/膠帶、緊密貼合的紙箱

表面變形、緊密堆疊的麻袋

箱體壁薄、緊密嵌合的周轉(zhuǎn)箱

02?超大視野、超大景深，輕松應(yīng)對(duì)大托盤(pán)、大垛型場(chǎng)景

物流倉(cāng)庫(kù)為提升運(yùn)輸效率，會(huì)將待轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品裝入相應(yīng)物流容器，堆疊成垛進(jìn)行運(yùn)輸，垛型體積通常較大。

此類情況需3D相機(jī)視野完整覆蓋來(lái)料垛型，確保點(diǎn)云清晰、完整。從而使3D視覺(jué)系統(tǒng)獲得待處理物體的精準(zhǔn)位姿。全新升級(jí)的Mech-Eye DEEP近端視場(chǎng)為1200 × 1000mm @ 1.2m，遠(yuǎn)端視場(chǎng)為3500 × 2800mm @ 3.5m，輕松應(yīng)對(duì)物流搬運(yùn)場(chǎng)景中的大托盤(pán)、大垛型，滿足客戶實(shí)際生產(chǎn)需求。

Mech-Eye DEEP視野圖及核心參數(shù)

03?高精度、速度快，滿足客戶實(shí)際生產(chǎn)需求

基于自研高速激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)和核心光學(xué)器件，Mech-Eye DEEP?VDI/VDE測(cè)量精度（基于VDI/VDE 2634 Part II）達(dá)3.0mm @ 3m。在3m遠(yuǎn)距離安裝工況下，可保持毫米級(jí)定位精度。從拍照到獲取3D數(shù)據(jù)的時(shí)間低至0.5s（時(shí)間與實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)和物體材質(zhì)有關(guān)）。助力物流倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效搬運(yùn)。

04?體積更緊湊，接口更完善，部署更迅速

Mech-Eye DEEP在硬件、電路等方面進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)。相比上一代產(chǎn)品，體積、重量分別減小了65%、45%。支持多種安裝方式（如：固定式、臂載式、滑軌式），靈活應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜作業(yè)環(huán)境。

多種安裝方式

Mech-Eye DEEP提供多語(yǔ)言、多平臺(tái)的SDK選擇，兼容GenICam、GigE Vision，支持Halcon等數(shù)據(jù)軟件，接口更完善，更開(kāi)放易用。搭配全面升級(jí)的Mech-Vision機(jī)器視覺(jué)軟件、Mech-Viz機(jī)器人編程環(huán)境，用戶可獨(dú)立完成物流搬運(yùn)相關(guān)應(yīng)用的調(diào)試及部署。

05?多項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行更可靠

Mech-Eye DEEP通過(guò)了CE、FCC、VCCI、KC、UKCA、ISED、NRTL及RoHS等多項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證，符合IP65防護(hù)等級(jí)及IEC 60068-2環(huán)境測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，更好應(yīng)對(duì)粉塵、潮濕、震動(dòng)、高溫、電磁干擾等復(fù)雜情況。目前，已在全球上千個(gè)物流場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

應(yīng)用實(shí)例

某大型酒廠——3D視覺(jué)引導(dǎo)紙箱拆垛

項(xiàng)目背景：

該酒廠出入庫(kù)環(huán)節(jié)需對(duì)大量紙箱進(jìn)行拆垛。現(xiàn)場(chǎng)紙箱品規(guī)眾多，存在多種紙箱混合碼放的情況。需3D視覺(jué)系統(tǒng)穩(wěn)定生成待抓取紙箱或紙箱組合的位姿，引導(dǎo)機(jī)器人完成抓取。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)

項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)：

• Mech-Eye DEEP能夠?qū)?strong>表面扎帶、圖案的紙箱生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；超大視野、超大景深，可應(yīng)對(duì)滿垛尺寸為1200×1000×1910mm的垛型。

• 支持現(xiàn)場(chǎng)數(shù)十種紙箱及來(lái)料不同垛型。

• 識(shí)別紙箱朝向（橫向、縱向），智能規(guī)劃紙箱或紙箱組合的抓取及放置策略。

• 支持垛型校驗(yàn)，計(jì)算來(lái)料紙箱數(shù)量，便于客戶庫(kù)存管理。

• 運(yùn)動(dòng)仿真+碰撞檢測(cè)，規(guī)避多抓過(guò)程中可能發(fā)生的干涉，引導(dǎo)機(jī)器人穩(wěn)定抓取。

Mech-Eye DEEP性能強(qiáng)大、性價(jià)比高，是梅卡曼德專為物流搬運(yùn)場(chǎng)景研發(fā)的遠(yuǎn)距離工業(yè)級(jí)3D相機(jī)。除相機(jī)硬件自身成本的節(jié)約外，對(duì)于企業(yè)減少遮光設(shè)施投入也有明顯成效。在持續(xù)精進(jìn)硬件產(chǎn)品性能、穩(wěn)定性的同時(shí)，梅卡曼德還將3D視覺(jué)軟件與機(jī)器人、夾具、運(yùn)行環(huán)境等資源進(jìn)行整合，持續(xù)提升軟件的算法性能、用戶界面、功能易用性。支持用戶快速、獨(dú)立完成物流搬運(yùn)相關(guān)應(yīng)用的一站式部署。

如您有Mech-Eye DEEP的應(yīng)用需求，或想了解更多我們的各類產(chǎn)品及解決方案，請(qǐng)發(fā)送郵件至info@mech-mind.net，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。