產品裝箱對于保護產品、方便儲運具有關鍵作用。出于裝箱精度、效率等方面的考慮，某大型電力公司對其單通盒（又稱單相電能表通訊模塊）裝箱環節進行了自動化升級。
該企業通過梅卡曼德3D視覺高精度識別定位紙箱內的料盤，引導機器人將單通盒精準裝入紙箱料盤中。實現了智能化、自動化裝箱，大幅提升產品儲運效率。
項目難點
01 客戶痛點
· 裝箱精度要求高，人工或機械定位的裝箱方式可能出現錯位、裝反等情況。
·?人工裝箱效率不穩定，無法滿足日益增長的訂單需求。
·?工作重復性高，技術含量低，崗位流動性大。
02 視覺挑戰
物料情況：
·?料盤為黑色薄塑料材質，偏軟易形變。每個料盤被分割成m×n個小單元格，每個單元格四角存在限位塊。需3D視覺系統對料盤高質量成像，引導機器人精準裝箱。
·?料盤品規眾多，長、寬、高各不相同，3D視覺系統需兼容多品規料盤。
·?不同品規料盤所放置的產品數不同。3D視覺系統需準確識別料盤，提前調節吸盤。
黑色、四角存在限位塊的料盤
現場工況：
·?料盤置于紙箱中，存在輕微形變、安裝一致性差等問題，需3D視覺系統高精度定位料盤。
·?現場布局緊湊，集成了機器人、輸送線、升降機、開箱機等多種設備。需3D視覺系統高度集成各類設備，并具備軌跡規劃和碰撞檢測能力。
·?現場照明燈強烈的光線會對3D相機成像造成干擾，對于3D相機抗環境光能力要求高。
·?現場工序多，裝箱節拍需滿足客戶生產需求，實現各個工序的穩定銜接。
解決方案
項目現場
3D相機選型及安裝方式：Mech-Eye PRO M，固定式安裝。
·?紙箱由輸送線運輸到位，機器人將料盤放置于紙箱內。
·?單通盒運輸到位，機器人一次吸取多個單通盒。同時，3D視覺系統定位料盤位置，引導機器人將單通盒放置于料盤上。
·?一層放置完成后，機器人放置料盤。重復上述流程，直到裝滿整箱。
方案優勢及收益
01 方案優勢
精準裝箱
Mech-Eye PRO M @ 1.2 m
·?梅卡曼德為該客戶選配了中距離3D相機旗艦機型Mech-Eye PRO M。在現場復雜多變的光線條件下，Mech-Eye PRO M亦可對黑色、結構復雜的料盤生成高質量點云數據。
·?根據客戶現場緊湊的空間布局和對于節拍較高的要求，梅卡曼德將3D相機固定安裝在距離紙箱頂部1200 mm的相機支架上。相機視野可完整覆蓋最大尺寸為570×366×40 mm的料盤，輕松應對復雜來料情況。
先進AI算法
產品精準裝箱
·?先進深度學習算法，穩定分割料盤上各個單元格，獲取單通盒精準放置位置。
·?自研機器人軌跡規劃技術，結合運動仿真+碰撞檢測，快速生成無碰撞的機器人運動軌跡。多設備高效協同作業，提高作業空間利用率。
柔性高效
項目現場
·?多品規料盤兼容，后期可根據生產和訂單需求，實現新增料盤的快速配置。
·?無縫集成機器人、輸送線、升降機、開箱機等裝箱設備，實現開箱、拾料、裝箱、封箱等多環節自動化。
·?梅卡曼德3D視覺軟件經過大量制造業場景驗證，功能豐富、易用性強。調試完畢后，梅卡曼德可提供操作培訓。培訓后，單人可操控多個工位，大幅提升生產效率。
02 項目收益
·?單工位每天可完成數萬個單通盒裝箱，并根據實際需求，支持7x24小時無間斷作業。
·?AI+3D視覺助力智能化、自動化裝箱。實現了開箱、拾料、裝箱、封箱等環節的高效運轉，提高企業產品出庫物流效率。
梅卡曼德立足客戶實際場景需求，可提供性能強大、靈活易用的AI+3D視覺方案，助力客戶實現高效、高質量生產。如果您想了解更多信息，或想咨詢智能裝箱解決方案，請發送郵件至info@mech-mind.net。