板簧是工程車輛懸架系統中應用最廣泛的元件之一，由若干片等寬不等長的彈簧鋼板拼裝而成。對于車輛減震、承重起到關鍵作用。
板簧加工涉及了鉆孔-卷耳-淬火-回火-噴丸等諸多工序，由于現場高溫、工件堆疊、自重大等原因，催生了大量自動化上下料需求。某大型汽車懸架生產企業在熱處理環節（淬火、回火）引入梅卡曼德3D視覺引導板簧上下料，大幅提升產線產能。?
項目難點
01 客戶痛點
尺寸較長、規格不一的板簧
· 板簧自重大（10-30 kg不等），長度可達2200 mm。單人無法搬運超長工件，人力成本高。
·?熱爐淬火溫度高達1000℃。高溫環境下人工上料強度大，效率不穩定，且存在安全隱患。
·?訂單需求不斷增加，對于生產質量、效率要求提高。
02 視覺挑戰
·?板簧表面情況復雜（深色、反光、油污、銹漬）。淬火工序導致現場高溫，需3D相機在高溫環境下也能高質量成像。
·?上料環節片狀板簧緊密貼合碼放在料框中，由叉車運輸到位，且存在壓疊、錯位等情況，需3D視覺系統精準定位板簧位姿，智能規劃抓取。下料環節板簧由輸送鏈運輸到位，需3D視覺系統識別板簧型號，分類碼放。
·?該廠房采用了頂部天窗和大面積落地窗進行采光，過多光線干擾對3D相機抗環境光能力提出要求。
環境光干擾嚴重的現場
·?現場板簧有折彎、未折彎兩種形態。長、寬、厚各不相同，同品類工件一致性差。客戶希望梅卡曼德3D視覺系統能適應現場上千種板簧。
·?現場布局緊湊，有多個板簧料位，并集成了機器人、熱爐、輸送鏈等工業設備，需3D視覺系統具備路徑規劃及碰撞檢測能力。
解決方案
01 上料工位
3D相機選型及安裝方式：Mech-Eye PRO M，臂載式安裝。
·?待上料板簧由叉車運輸到位，機器人攜3D相機運動至料框正上方，機器人給視覺系統發信號。
·?3D相機拍照，視覺系統獲取板簧位姿信息。
·?3D視覺引導機器人按序抓取板簧放置于熱爐輸送鏈上，執行淬火、回火工序。
·?循環上述流程，依序從不同料框抓取板簧。
02 下料工位
3D相機選型及安裝方式：Mech-Eye LSR L，固定式安裝。
·?經過熱處理后的板簧由輸送鏈運輸到位，機器人給視覺系統發送信號。
·?3D相機拍照，視覺系統獲取待抓取板簧位姿信息及型號。
·?視覺系統引導機器人抓取回火后的板簧，將規格不同的板簧分類碼放。
·?循環上述流程，直至料框碼滿。
方案優勢及收益
01 方案優勢
性能強大，復雜環境下運行穩定
Mech-Eye?PRO M @ 2.0?m（上料工位）
Mech-Eye LSR L?@?2.0?m（下料工位）
·?先進的光學設計，高溫環境下仍能保證高精度結果輸出。IP65防護等級，運行更具穩定性，滿足客戶生產要求。
·?自研激光結構光技術，能夠適應不同時段、不同工位的光線干擾。在現場＞30000 lx環境光干擾的情況下，仍能對表面情況復雜的板簧生成高質量點云數據。
·?Mech-Eye體積緊湊，安裝靈活。梅卡曼德針對現場不同工位的空間布局及節拍要求，提供相應的安裝方案。確保相機完整覆蓋物料，輕松應對物料到位波動的情況。
先進AI算法，引導精準抓取
生產現場
·?深度學習算法+高精度模板匹配，穩定識別緊密貼合的片狀板簧，實現精準抓取。支持現場上千種板簧的型號識別和新產品快速導入，滿足生產擴型需求。
·?智能規劃抓取，有效應對工件壓疊、錯位等情況，避免料堆倒塌和抓取失敗等情況。
·?運動仿真+碰撞檢測，規避機器人可能與料框、工業設備、輸送鏈發生的干涉。快速生成無碰撞的軌跡，引導機器人穩定抓取。
·?梅卡曼德3D視覺軟件經過大量工業場景驗證，功能豐富、易用性強。調試完畢后，梅卡曼德可提供操作培訓。培訓后，單人可操控多個工位，大幅提升生產效率。
02 項目收益
單工位每天可完成8000片板簧上料/下料，客戶產能提升近3倍。
梅卡曼德3D視覺方案對于企業提升生產效率及質量、降低安全隱患起到關鍵作用。
梅卡曼德AI+3D視覺方案在冷庫、熱處理等嚴苛工業場景均有部署，幫助眾多企業實現了高效自動化生產。如果您想了解更多信息，或想咨詢工程機械、汽車等行業解決方案，請發送郵件至info@mech-mind.net。