工程機械是裝備工業(yè)的重要組成，產(chǎn)線工藝流程復雜、工件種類繁多、環(huán)境惡劣。許多工程機械企業(yè)面臨著生產(chǎn)效率低、工藝水平不達標、工作環(huán)境惡劣、安全隱患大等問題。

針對此類痛點，梅卡曼德攜手集成商伙伴，為眾多工程機械終端客戶提供了柔性高效、易用性強的AI+3D視覺方案。已在鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機械金屬板材加工環(huán)節(jié)完成批量部署，滲透工程機械生產(chǎn)上下游工藝，助力終端客戶實現(xiàn)自動化、柔性化生產(chǎn)。

鋼板是許多工程機械零部件的重要原材料。通過對鋼板原材料進行切割、砂光、校平、配盤、折彎、焊接等工藝處理，最終制符合生產(chǎn)要求的工程機械零部件。

工程機械生產(chǎn)制造流程

01 3D視覺引導鋼板切割下料

分揀工位

• 鋼板切割縫隙微小（0.2-2mm），對于3D視覺識別精度要求高。
  

• 工件自重大且種類繁多，人工分揀強度大、效率低。

• 支持厚度僅為2mm、切割縫隙僅為0.2mm的鋼板切割件。

• 可配合機器人/桁架機器人使用，完成小件/中大件分揀。

• 提前解析套料圖，智能配置磁吸點，精準吸附各類鋼板工件。

• 多相機/多工位智能協(xié)同作業(yè)，支持現(xiàn)場超大鋼板原材料（如3×12m）。

• 智能碼盤策略，可配合下游工藝完成鋼板工件分類碼放，最大化利用托盤空間。

02?3D視覺引導鋼板砂光&校平上下料

校平工位

鋼板表面復雜（暗色、油污、銹跡、粉塵等）、種類繁多、形狀各異，人工分揀強度大。

• 可應對表面暗色、油污、銹跡、粉塵的鋼板切割件。

• 準確識別鋼板中心位姿，引導機器人精準抓取。

• 自研AI+3D視覺技術，實現(xiàn)海量工件精準識別及抓取。

• 支持砂光&校平上料、下料碼盤。

03?3D視覺引導鋼板齊套配盤

配盤工位

• 易出現(xiàn)訂單所需零件配錯、對稱件&相似件區(qū)分出錯等情況。
  

• 產(chǎn)品穩(wěn)定性、安全性要求高，需提高配盤準確率和效率。

• 按訂單需求智能規(guī)劃配盤策略，支持現(xiàn)場品規(guī)眾多的工件。

• 可應對鋼板工件油污、細薄、銹跡、形狀不規(guī)則等復雜情況。

• 支持豎直擺放、表面特征少的立體件。

• 配合桁架機器人，覆蓋多個工位，高效銜接復雜工藝流程。

04?3D視覺引導鋼板折彎上料

場景痛點：

• 折彎上料精度要求高。
  

• 鋼板亂序混料，存在大量相似件、對稱件。

• 先進點云拼接算法，滿足大工件、大料框高精度上料需求。

• 可應對鋼板亂序堆疊、表面銹色、溶渣嚴重等復雜情況。

• 搭載多模板匹配算法，迅速識別亂序混料鋼板，穩(wěn)定區(qū)分鋼板型號。

• 可配合折彎機等設備使用。

05?3D視覺引導鋼板上料&開坡口

場景痛點：

• 坡口質(zhì)量直接影響焊接效果，坡口切割精度要求高。
  

• 鋼板工件形狀各異、種類極多。

• 高性能開坡口粗精一體免示教3D視覺系統(tǒng)，自適應復雜環(huán)境和工件，兼容多種坡口類型（V/U/X/Y型等）。

• 高精度定位坡口平臺鋼板工件，滿足開坡口精度要求，成品一致性高。

• 智能匹配切割工藝參數(shù)，自動生成開坡口軌跡。

• 支持一次引導多個工件連續(xù)進行坡口切割，產(chǎn)能大幅提升。

06?3D視覺引導鋼板抓取&組對焊接

鋼板抓取&組對焊接工位

場景痛點：

• 焊接場景溫度較高。
  
• 工件種類多，對于焊接效率、質(zhì)量要求高。

• 多相機配合，高精度定位焊接臺上工件及焊縫位置，焊接品質(zhì)高、一致性好。

• 自動生成焊接軌跡，適配最優(yōu)工藝參數(shù)，簡單操作即可快速投產(chǎn)。

• 換產(chǎn)免編程，可實現(xiàn)多品種、小批量非標零部件的高柔性焊接。

• 工業(yè)級設計，IP65防護等級，可應對現(xiàn)場高溫等惡劣環(huán)境。