軸棒類工件是機械中常見的零部件，常用于傳遞動力和承受載荷，廣泛應用于汽車、工程機械、鋼鐵等領域。軸棒類工件需經過多道工序，且產品精度、質量、強度等指標滿足生產要求，才能作為成品出庫。因此催生了大量自動化上下料需求。
基于大量的客戶需求和項目實踐，梅卡曼德在軸棒類工件上下料場景積累了豐富的技術、方案、應用經驗。攜手集成商伙伴賦能終端客戶，通過AI+3D技術實現軸棒類工件自動化上下料，幫助終端客戶提高生產效率和質量，打造柔性產線。
應用挑戰
人工上料（圖片源自網絡）
傳統人工上下料強度大、效率低、工作環境惡劣，存在上下料精度低、產品易被損傷、加工質量不穩定等問題。傳統上下料設備無法滿足產線柔性化需求，難以適應種類極多的產品并進行二次部署開發。因此，許多企業選擇通過3D視覺技術進行產線自動化改造，但面臨著以下挑戰：
對3D相機成像能力要求高
軸棒類工件加工涉及粗加工-熱處理-精加工等工序，導致工件表面存在高亮反光、暗色、油污、銹跡等情況。
工廠采用頂部天窗或大面積落地窗進行采光，造成環境光干擾。
工件、料框尺寸較大，3D相機需保證合適的工作距離及安裝方式。
需3D視覺系統精準識別、柔性兼容
緊密貼合、亂序壓疊、塑料包膜等復雜來料情況
需3D視覺系統運行更具穩定性
深框易干涉
解決方案
方案構成：梅卡曼德3D視覺引導工件上下料系統由Mech-Eye工業級3D相機、Mech-Vision機器視覺軟件、Mech-Viz機器人編程軟件構成。
推薦3D相機選型：Mech-Eye?LSR L工業級激光3D相機
工作流程：
先進光學技術及核心器件，復雜工件清晰成像
結構復雜、層層堆疊的曲軸
Mech-Eye LSR L采用抗反光三維重建技術，能夠對高亮反光、油污的工件清晰、完整成像，輕松應對經精加工處理過的軸棒類工件。
Mech-Eye LSR L是梅卡曼德針對遠距離引導需求推出的旗艦機型，推薦工作距離1200~3000mm，支持高精度大范圍作業。適合于大工件、大托盤、深框抓取等場景，更好解決料框到位不精的問題。
已通過MTBF≥40000小時認證，符合IP65防護等級，更好應對存在粉塵、潮濕、震動、高溫等情況的工業現場。
先進AI算法，解決產線復雜需求
先進3D視覺、深度學習等算法，可準確識別亂序堆疊、緊密貼合的軸棒類工件，實現精準抓取。支持工件豎直、傾斜、壓疊，料框形變、隔板、隔條、塑料包膜等復雜工況。
3D視覺系統可提前預設匹配模板，以適應多品規工件。后期可根據生產和訂單需求，實現新增品規的快速配置。
Mech-Vision內置典型工程，用戶可快速調用并根據實際情況進行調整，大幅縮短項目部署周期。
自研AI平臺，基于工件數模即可快速獲取魯棒性極高的深度學習模型，極大提升反光、暗色等工件的識別成功率和深框抓取清框率。
智能碰撞檢測及抓取規劃，支持深框穩定抓取
智能抓取規劃
對到位精度低的料框進行精確識別定位，動態調整碰撞檢測模型。在料框到位精度低的情況下，也能準確進行碰撞檢測。
智能規劃機器人無碰撞運動路徑，更好應對深框、超長工件抓取，提升運行穩定性。
智能規劃抓取，支持多抓取點、多TCP等功能，有效處理貼邊、貼角等問題，提升清框率。
應用實例：某大型汽配廠?| 3D視覺引導中間軸上料
梅卡曼德擁有完整的技術能力和產品線，始終堅持與合作伙伴長期共贏。合作伙伴可獲得梅卡曼德提供的先進3D視覺技術及交付、培訓、市場全鏈路支持，從而為終端客戶快速交付更柔性、更智能的機器人應用。
梅卡曼德已在全球落地1000+工件上下料實際案例，涵蓋軸、棒、輪、盤、柱、塊、板等典型工件，幫助眾多行業實現了柔性制造。如果您想了解更多信息，或想咨詢工件上下料解決方案，請發送郵件至info@mech-mind.net。