沖壓是汽車制造的首道工藝，生產質量與生產效率對整車質量起著重要作用。在沖壓線尾，沖壓成型的整車覆蓋件需要碼放至料箱內，轉運至焊裝車間進行拼焊。但沖壓產線存在高節(jié)拍、多品種、精料箱成本昂貴、人工搬運強度大等問題，人工或示教的方式難以實現質量、效率、柔性與經濟性的平衡。
梅卡曼德立足客戶實際需求，攜手集成商伙伴將AI+3D視覺部署于沖壓線尾。通過3D視覺對料箱精定位，計算輸出放件位姿，引導機器人將沖壓件精準放入箱內。智能機器人助力終端客戶打造高速智能沖壓產線，實現了大/中/小、標準/非標沖壓件快速自動裝箱，解鎖沖壓車間全自動化生產新模式。
梅卡曼德3D視覺應用于沖壓線尾自動裝箱
01 以AI為核心的感知、規(guī)劃技術 讓裝箱更精準
為保證后續(xù)加工精度及白車身最終成型質量，沖壓件在料箱中需保持一定的放置精度。雖然可以使用機器人示教+高精度料箱的方式，但存在示教繁瑣、精料箱造價高昂等問題。
3D視覺引導自動化裝箱為汽車主機廠及Tier1等行業(yè)客戶提供了一種全新的選擇。梅卡曼德工業(yè)級激光3D相機Mech-Eye LSR L-THR，專為汽車主機廠各車間典型應用設計研發(fā)，可對各類反光、異形的沖壓件輸出高質量3D點云數據。該產品采用了自研激光結構光技術與抗反光三維重建算法，能夠抑制沖壓車間環(huán)境光和料箱自身帶來的成像干擾。在大視野遠距離場景下，一次拍照即可實現大尺寸料箱的高精度定位。
Mech-Eye LSR L-THR核心參數
料箱關鍵特征定位
梅卡曼德自研Mech-Vision機器視覺軟件內置先進3D視覺算法。獲得3D點云信息后，計算料箱關鍵特征（如立柱，卡槽等特征）的坐標值及偏轉角度，綜合計算輸出每個沖壓件的精準放置位姿。
02 柔性高速 打造智能化沖壓線
隨著車企新車型不斷增加，對應料箱的種類也在不斷增多。基于自研的先進AI算法，梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)可兼容沖壓線尾全類型、全尺寸、到位有偏差的料箱，僅使用低精度料箱和物流搬運設備即可完成沖壓件轉運。搭配易用性升級的機器視覺軟件，簡單操作即可完成新增料箱快速導入，生產更具柔性化。
同時，3D相機一次拍照即可定位各類料箱，視覺處理時間不占用整體生產節(jié)拍，裝箱效率更高，更好滿足沖壓車間高速生產需求。3D視覺引導自動裝箱能夠為企業(yè)節(jié)約高精度料箱的制作及維護成本，很好地滿足了高節(jié)拍、柔性化的應用需求。
梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)全面兼容各類料箱
03穩(wěn)定可靠 保證產線長期穩(wěn)定運行
沖壓件裝箱后轉運至焊裝車間
汽車主機廠生產環(huán)節(jié)非常之多，且多為流水線生產模式，對生產節(jié)拍、生產質量要求非常高。任何一個環(huán)節(jié)都要保證足夠的精準、穩(wěn)定，從而確保整線平穩(wěn)運行。
在精準計算放置位姿的同時，梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)可測算料箱特征距離，檢測料箱是否因形變、尺寸超差等問題導致沖壓件無法準確放置。并對異常料箱輸出報警信號，避免工藝浪費、產線停線等問題。
針對系統(tǒng)長期運行帶來的誤差、系統(tǒng)溫漂等問題，梅卡曼德為客戶配備了精度補償功能包，可及時修正系統(tǒng)精度偏移量，保證系統(tǒng)精度。并支持精度監(jiān)控及快速恢復標定，確保客戶產線高效穩(wěn)定運行。
應用落地
梅卡曼德項目運行現場
這是國內某知名汽車品牌的制造工廠。在其沖壓車間，該企業(yè)通過引入梅卡曼德3D視覺完成沖壓件自動裝箱，實現了沖壓車間全自動化生產。沖壓件裝箱精度、速度、穩(wěn)定性均滿足生產需求，目前已穩(wěn)定投產。
針對汽車行業(yè)典型需求，梅卡曼德可為集成商伙伴提供功能強大、簡單易用的智能機器人基礎設施產品，及交付、培訓、市場全鏈路支持。傾力協助集成商伙伴更快速、便捷地為終端客戶交付各類智能機器人應用。
梅卡曼德3D視覺產品已在眾多大型汽車主機廠實現了規(guī)模化落地。除沖壓線尾自動裝箱外，我們的產品也批量應用于主機廠焊裝車間、總裝車間、電池車間的引導抓取、匹配安裝等應用場景，通過AI+3D視覺技術持續(xù)推動汽車制造智能化、柔性化進程。