輪胎是汽車的必要零配件，也是易耗品，汽車主機(jī)廠及汽車后市場都存在大量的輪胎需求。隨著市場需求量的不斷增加，輪胎生產(chǎn)、物流等環(huán)節(jié)的效率提升變得極為關(guān)鍵。
梅卡曼德深耕全球市場，能夠?yàn)槿蚩蛻籼峁┒鄨鼍斑m用的3D視覺方案。日本某大型輪胎倉庫引入梅卡曼德AI+3D視覺拆垛方案后，倉庫物流效率明顯提升，實(shí)現(xiàn)了輪胎倉庫智能化轉(zhuǎn)型。
01?客戶痛點(diǎn)
該倉庫是日本最大的輪胎倉庫之一。訂單高峰期，每天有數(shù)萬條輪胎的出庫需求。其出庫環(huán)節(jié)，有以下痛點(diǎn)：
· 輪胎尺寸大（600-800 mm不等）、自重大（9-70 kg不等），人工搬運(yùn)效率不穩(wěn)定，無法滿足倉庫訂單需求。
·?新出廠的輪胎含有硫化物質(zhì)和固體顆粒，且無外包裝。長期從事輪胎搬運(yùn)存在健康風(fēng)險(xiǎn)。倉庫急需自動化改造。
·?倉庫物流系統(tǒng)集成拆垛、讀碼、輸送等環(huán)節(jié)。單線效率低、人為錯誤會造成貨物堆積，影響輪胎出庫、分揀效率。
02?視覺挑戰(zhàn)
尺寸較大的黑色輪胎
·?輪胎為黑色橡膠材質(zhì)，易吸光，且表面紋路復(fù)雜。對于3D相機(jī)成像的對比度、清晰度要求高。
·?工位位于倉庫入口，白天有陽光射入，且倉庫頂部有照明光源。環(huán)境光會影響3D相機(jī)成像質(zhì)量。
·?輪胎碼放在托盤上，由叉車運(yùn)輸?shù)轿弧M垛尺寸為1500×1800×1500 mm。還要留有足夠的空間供機(jī)器人在托盤與輸送線之間自由移動。3D相機(jī)需具備大視野、大景深的特點(diǎn)。
項(xiàng)目現(xiàn)場圖
·?現(xiàn)場具備日本典型廠房特征，布局極為緊湊。單工作站集成了讀碼系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)，兩臺機(jī)器人同時(shí)作業(yè)。3D視覺系統(tǒng)需具備路徑規(guī)劃與碰撞檢測能力。
·?整體效率滿足需求，使倉庫各個物流環(huán)節(jié)更具連貫性。
項(xiàng)目優(yōu)勢
01?精準(zhǔn)抓取
·?先進(jìn)的光學(xué)設(shè)計(jì)，Mech-Eye LSR L工業(yè)級激光3D相機(jī)能夠?qū)?strong>表面黑色、紋路復(fù)雜的輪胎高對比度成像。在晴天陽光照射倉庫的條件下(> 20000 lx)，也能生成清晰、細(xì)致的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
· Mech-Eye LSR L遠(yuǎn)端視場可達(dá)3000 × 2400 mm @ 3.0 m，滿足高精度、大視野工況需求。相機(jī)視野可輕松覆蓋垛型，適應(yīng)托盤到位偏移，并且為機(jī)器人留有足夠的運(yùn)動空間。
· 將3D視覺系統(tǒng)與機(jī)器人、夾具高度集成。提前預(yù)測可能發(fā)生的碰撞，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動軌跡，引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取。更好應(yīng)對現(xiàn)場緊湊的布局。
02?柔性提升
·?性能強(qiáng)大的3D視覺軟件，支持現(xiàn)場眾多品規(guī)的輪胎。生產(chǎn)變更或引入新品時(shí)可快速配置，迅速反應(yīng)市場需求。
·?支持與讀碼系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)等各類系統(tǒng)柔性對接，無縫銜接倉庫各個物流環(huán)節(jié)。實(shí)現(xiàn)動態(tài)轉(zhuǎn)運(yùn)，無需人工干預(yù)。
·?相機(jī)固定安裝于相機(jī)支架上，視覺處理時(shí)間不占用拆垛整體節(jié)拍，提升3D相機(jī)圖片采集效率。
·?單工作站每小時(shí)可完成>1600條輪胎的出庫處理，效率大幅提升。
·?可滿足24小時(shí)出庫需求，生產(chǎn)能力提升近2倍，訂單交付無憂。
·?勞動密集型作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)楦叨茸詣踊鳂I(yè)。使輪胎倉庫將工作人員分配到更重要、更復(fù)雜的環(huán)節(jié)，為倉庫運(yùn)營增加價(jià)值。
梅卡曼德始終向著全球化進(jìn)程不斷推進(jìn)，致力于為全球客戶提供適用廣泛、性能強(qiáng)大、易用性強(qiáng)的AI+3D視覺方案。并配備了強(qiáng)大的交付及售后團(tuán)隊(duì)，在東京、慕尼黑、芝加哥等城市均有布局，為項(xiàng)目的順利落地及后期維護(hù)提供有力支持?，F(xiàn)已完成拆碼垛、上下料、裝配、涂膠等典型應(yīng)用規(guī)?；涞?，業(yè)務(wù)范圍覆蓋五十余國家及地區(qū)。