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梅卡曼德機器人
  • 自研高性能工業級3D相機,精度高、速度快、抗環境光、成像質量高,可對各類材質物體生成高質量3D點云數據。產品線完整,滿足遠/中/近不同距離下對于抗環境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。
  • Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,4K超高分辨率,15kHz超高掃描速率,可對物體細微特征高速、高質量成像。適用于3C、鋰電、汽車、光伏等行業各類高精度、高速檢測/測量需求。
  • Mech-Vision是新一代AI機器視覺軟件,圖形化界面,用戶無須編寫代碼即可快速部署上下料、拆碼垛、定位裝配等智能機器人應用。軟件已集成全流程部署功能,內置3D視覺、深度學習等先進AI算法,可快速落地復雜、多樣的實際需求。
  • 新一代智能機器人編程軟件,可視化、無代碼的編程界面,一鍵仿真。內置軌跡規劃、碰撞檢測、抓取規劃等智能算法,可支持國內外眾多主流品牌機器人。
  • Mech-DLK將深度學習模型訓練的工作環節全流程整合,集成商可在本地一站式完成深度學習模型訓練,節省時間與人力成本,簡化流程的同時大幅度提升訓練效率,并保證數據安全性。
  • Mech-MSR是專業的3D測量/檢測軟件,搭配 Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,可高效部署各類典型3D測量/檢測應用。軟件內置豐富算法及專業功能,界面簡單友好,用戶無需專業知識即可端到端一站式快速部署應用。
  • AI+3D視覺引導機器人完成各類物流單元(紙箱、麻袋、周轉箱等)的搬運及裝卸,大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫藥、化工、煙草等領域物流周轉效率。
  • AI+3D視覺引導機器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件,進行轉運或下一步加工,可應用于汽車、工程機械、鋼鐵等領域的工件上下料環節。
  • AI+3D視覺引導機器人高精度定位裝配特征,將工件精準安裝至指定位置,可適用于汽車、工程機械等領域高精度裝配場景。
  • AI+3D視覺高精度定位料筐特征,將車身沖壓件依序裝入料筐,大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺+機器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺引導機器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品,并放置于指定位置,可應用于物流、電商等領域的貨品揀選環節。
  • AI+3D視覺引導機器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實快遞包裹(包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等),并放置于指定物流設備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測量儀與簡單易用的測量軟件相結合,實現在線、高速、全覆蓋高精度測量,助力3C、鋰電、汽車、光伏等行業客戶提升產品質量及生產效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺在線測量系統可將測量工位并入產線,實現汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢,為生產改進提供數據支撐,助力汽車等行業客戶高標準、高效率交付。
  • 在汽車主機廠焊裝線體,通過引入AI+3D視覺,對車身件的型號、位姿進行判斷和糾偏,引導機械臂完成精準抓放。
  • 新能源電池系統整個生產過程催生了許多上料、裝配需求,通過引入AI+3D視覺技術,能夠提升電池生產質量及效率,保證交付目標。
  • 梅卡曼德能夠為焊接上料、焊接粗定位、焊接精定位等場景提供相應的視覺產品,實現全姿態、全場景的焊接上料、定位,大幅提升焊接質量和精度。

遠/中/近距離Mech-Eye工業級3D相機,滿足汽車行業生產精度、視野、抗環境光多維需求

2022-10-13

伴隨著汽車行業產業升級和技術迭代,汽車零部件生產、組裝和全流程質量檢測等環節都催生了大量自動化需求。越來越多的汽車制造企業也開始引入3D視覺產品以提高生產效率和生產質量。


汽車行業涉及的零部件品類有數萬種之多,這些零部件結構復雜、尺寸差異巨大,來料料框/托盤/輸送線尺寸也各不相同。加之汽車零部件生產線千差萬別的設計布局,導致3D相機安裝布局也大不相同。選擇一款視野、精度等均滿足生產需求的3D相機,對于汽車行業提升自動化水平具有重要作用。


在遠/中/近不同工作距離下,梅卡曼德可為汽車行業客戶提供相應的3D相機產品,以滿足不同場景對于抗環境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。用戶可根據實際應用場景及使用需求,選擇相應的相機型號。



遠距離

Mech-Eye LSR工業級激光3D相機

高精度、大視野、抗環境光


遠距離3D相機常應用于工件尺寸較大、來料料框深/托盤大/垛型大的生產加工場景。汽車行業典型遠距離應用有大范圍工件上下料、引導涂膠/涂油/焊接等,這些應用對于3D相機的性能也有一定要求:

· 高精度,滿足客戶實際生產需求;

·?視野完整覆蓋料框/托盤/垛型/待加工工件,確保點云完整,清晰呈現工件細節;

·?能夠應對工件表面高亮反光、黑色、油污、高溫等復雜情況;

·?應對現場一定程度的環境光干擾,減少遮光設施的投入,實現長期穩定生產。


對于遠距離應用,推薦選用Mech-Eye LSR工業級激光3D相機

·?Mech-Eye LSR高精度,可對汽車行業各類典型工件(如曲軸、剎車盤、客車艙門等)生成完整、精確、細致的點云數據。子型號Mech-Eye LSR L遠端視場達3000 × 2400 mm @3.0 m,滿足大視野工況需求,在遠距離安裝情況下依然對精度具有可靠保障;

·?可在強環境光(>30000 lx)下對各類高亮反光、暗色、僅有細微差別的汽車行業典型工件生成高質量點云數據,在>100000 lx(室外夏季正午陽光照度)條件下對部分常見材質仍可成像;

·?可提供彩色點云,用于滿足有特定需求的客戶。


遠/中/近距離Mech-Eye工業級3D相機,滿足汽車行業生產精度、視野、抗環境光多維需求

典型工件點云圖


遠/中/近距離Mech-Eye工業級3D相機,滿足汽車行業生產精度、視野、抗環境光多維需求

子型號Mech-Eye LSR L視野圖及主要參數


典型案例

某大型汽車零部件廠——視覺引導軸承內圈上料

遠/中/近距離Mech-Eye工業級3D相機,滿足汽車行業生產精度、視野、抗環境光多維需求

相機拍照距離:1600 mm(相機距離垛頂垂直高度)

來料垛型尺寸:1200×1200×1100?mm(長×寬×高)

安裝方式:Mech-Eye LSR L,固定式安裝

方案亮點:單層軸承內圈正反相間擺放,視覺系統可準確區分軸承內圈正反;可應對多種不同的軸承內圈及現場存在的環境光干擾。

項目成果:已實現自動化生產,客戶產能大幅提升。



中距離

Mech-Eye PRO高精度結構光工業3D相機

高精度、速度快、靈活度高


汽車行業典型中距離應用有無序工件上下料、車身件抓取、高精度定位裝配等。這些應用通常存在工件結構復雜、節拍要求高、生產靈活等特性,對于3D相機有著如下要求:

·?高精度,能夠對汽車行業結構復雜的零部件或大型工件局部特征高質量成像;

·?速度快,滿足實際生產現場對于節拍的要求;

·?支持多種安裝方式,靈活應對各類中距離作業場景。


對于中距離應用,推薦選用Mech-Eye PRO高精度結構光工業3D相機

·?Mech-Eye PRO高精度,能夠對汽車行業各類結構復雜、表面反光的工件(如:螺栓、變速箱殼體、車身件銷孔等)生成精確、細致、完整的點云數據;視野范圍滿足各類中近/中遠距離場景需求;

·?自研高速結構光技術,Mech-Eye PRO從拍照到獲取3D數據時間可低至0.3 s(時間與實際現場及物體材質有關),滿足實際現場節拍要求;

·?Mech-Eye PRO黑白版本相機能夠在較強環境光(>20000 lx)下對汽車行業典型工件生成高質量點云數據;

·?體積緊湊,支持臂載式/固定式等多種安裝方式,滿足輪胎隨行裝配、車身件抓取等不同場景生產需求。


遠/中/近距離Mech-Eye工業級3D相機,滿足汽車行業生產精度、視野、抗環境光多維需求

典型工件點云圖


遠/中/近距離Mech-Eye工業級3D相機,滿足汽車行業生產精度、視野、抗環境光多維需求

遠/中/近距離Mech-Eye工業級3D相機,滿足汽車行業生產精度、視野、抗環境光多維需求

Mech-Eye PRO系列視野圖及主要參數


典型案例

某大型汽車零部件廠——視覺引導鋁鑄件抓取上料

遠/中/近距離Mech-Eye工業級3D相機,滿足汽車行業生產精度、視野、抗環境光多維需求

相機拍照距離:1000 mm

來料垛型尺寸:1200×1000×1200 mm(長×寬×高)

安裝方式:Mech-Eye PRO S,臂載式安裝

方案亮點:可對表面反光、結構復雜的鋁鑄件生成高質量點云數據;可適應現場品規眾多的鋁鑄殼體、鋁鑄筒。

項目成果:產線已實現自動化生產,抓取穩定,效率明顯提升。



近距離

Mech-Eye NANO/Mech-Eye UHP-140

超高精度、體積緊湊


汽車行業典型近距離應用有高精度抓取、高精度定位裝配、汽車大尺寸零部件檢測/量測等。這類場景不僅對3D相機精度要求非常高,還對相機的體積有一定要求。


對于小型工件抓取、汽車自動充電/加油、螺絲擰緊等應用,推薦選用Mech-Eye NANO超小體積工業級3D相機:

·?Mech-Eye NANO測量精度達0.1 mm @ 0.5 m,可對尺寸在厘米/毫米級的各類典型工件生成精確、完整、細致的點云數據;

·?Mech-Eye NANO體積超小(尺寸僅為145×51×85 mm),重量輕至0.7 kg,輕松裝配于各類輕型協作機器人上使用;

·?可在>60000 lx環境光干擾下對汽車行業典型工件生成高質量點云數據。


遠/中/近距離Mech-Eye工業級3D相機,滿足汽車行業生產精度、視野、抗環境光多維需求

典型工件點云圖


對于汽車零部件局部特征(如:位置度、間隙、面差等)檢測/量測類應用,推薦選用Mech-Eye UHP-140微米級精度工業3D相機:

·?Mech-Eye UHP-140測量精度達0.03 mm @ 0.3 m,可對細節微小、異形、高亮反光的工件生成細節完整、清晰的點云數據;

·?自研融合成像算法,有效減少視覺盲區,成像效果更優異;

·?Mech-Eye UHP-140體積緊湊,適合安裝于機械臂末端使用,靈活應對汽車零部件生產和組裝等工藝中的檢測/量測問題。


遠/中/近距離Mech-Eye工業級3D相機,滿足汽車行業生產精度、視野、抗環境光多維需求

典型特征點云圖(點云數據按高度渲染)


遠/中/近距離Mech-Eye工業級3D相機,滿足汽車行業生產精度、視野、抗環境光多維需求
遠/中/近距離Mech-Eye工業級3D相機,滿足汽車行業生產精度、視野、抗環境光多維需求

Mech-Eye NANO / Mech-Eye UHP-140產品參數


典型案例

某大型能源集團——視覺引導汽車自動充電

遠/中/近距離Mech-Eye工業級3D相機,滿足汽車行業生產精度、視野、抗環境光多維需求

相機拍照距離:500 mm

視野范圍:360×270 mm(長×寬)

安裝方式:Mech-Eye NANO,臂載式安裝

方案亮點:可在>60000 lx的光照環境下對黑色且結構精密的充電口高質量成像;兼容多種品牌的車型,引導機器人開啟充電蓋,定位充電位置并完成充電。

項目成果:通過AI+3D視覺實現了汽車自動充電,解除了充電車位與充電樁強綁定的關系。


典型案例

某大型汽車主機廠——視覺引導副車架尺寸測量

遠/中/近距離Mech-Eye工業級3D相機,滿足汽車行業生產精度、視野、抗環境光多維需求

相機拍照距離:300 mm

視覺系統精度要求:≤0.2 mm

安裝方式:Mech-Eye UHP-140,臂載式安裝

方案亮點:對普通圓孔、螺紋孔、螺柱、腰型孔等各類精密復雜的孔位進行高精度測量,并生成數據報表。

項目成果:測量精度滿足客戶生產需求,實時統計數據并保存,便于數據的分析和追溯。


梅卡曼德深耕AI+3D視覺領域,始終致力于以高性能的3D視覺產品、高效的解決方案以及完備的服務支持助力汽車行業提高生產效率和生產質量。目前,梅卡曼德已服務全球眾多汽車主機廠、零部件廠,在全球落地800+汽車行業案例。典型應用場景包括工件上下料、高精度定位裝配、自動生成軌跡、檢測/量測等。


如您有汽車行業的應用需求,或想了解更多我們的各類產品及解決方案,請發送郵件至info@mech-mind.net,我們將竭誠為您服務。


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