7月10日,川崎機器人技術(shù)交流會在江蘇昆山召開。近百家來自各個領(lǐng)域的集成商伙伴們匯聚一堂,在現(xiàn)場與川崎機器人的技術(shù)專家及領(lǐng)導們共同探討工業(yè)、物流等行業(yè)的新技術(shù)與未來發(fā)展方向。?
目前川崎機器人已經(jīng)在物流生產(chǎn)線上為客戶提供了多種多樣的機器人產(chǎn)品,其應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋廣泛,包括飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦等。此次針對于物流領(lǐng)域,川崎機器人在參會的近百家集成商伙伴面前介紹并實物展出了最新的混拆混碼機器人單元。
機器人混碼解決方案?
混碼解決方案中,機器人可應(yīng)對尺寸隨機的不同紙箱。高精度3D視覺快速測量紙箱尺寸,機器人內(nèi)置的智能碼垛算法則根據(jù)紙箱尺寸自動生成碼垛垛型。在碼放的過程中機器人可充分利用空間,保證垛型穩(wěn)定并避免碰撞。
機器人混拆解決方案
在混拆解決方案中,機器人集成了大視野、大景深、高精度的3D智能相機,可適應(yīng)長寬高為1.2*1.2*1.8米的各種垛(包括尺寸不同的紙箱、麻袋等物體),應(yīng)對緊密貼合、膠帶、扎帶、圖案等復雜情況。
在SKU數(shù)量較多、訂單規(guī)模較大的物流行業(yè)中,混拆混碼的任務(wù)廣泛存在于產(chǎn)業(yè)鏈上下游的各個環(huán)節(jié)。一直以來,混拆混碼的工作均由人力完成,效率較低,且成本也在逐年上升。
機器人完成混合拆碼垛是物流行業(yè)長期尋找的技術(shù),但此前機器人界一直沒有拿出簡單易用、性價比高且成熟的方案。此次川崎展示的混拆混碼系統(tǒng),具有部署迅速(無需編寫代碼),穩(wěn)定性佳,性價比高等優(yōu)勢,可應(yīng)用于倉庫的出庫、入庫等多個環(huán)節(jié),很好地滿足物流客戶的需求。
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