6月24日，慕尼黑國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)博覽會(huì)（automatica 2022）在德國(guó)慕尼黑展覽中心（Trade Fair Center Messe München）圓滿落幕。作為全球規(guī)模最大、知名度最高的機(jī)器人及自動(dòng)化展會(huì)之一，時(shí)隔四年，automatica再次開展，吸引了來(lái)自全球35個(gè)國(guó)家及地區(qū)的近600家一線品牌參展。
本屆automatica梅卡曼德展位面積達(dá)200平，現(xiàn)場(chǎng)展示了梅卡曼德全新產(chǎn)品和視覺引導(dǎo)無(wú)序工件上下料、視覺引導(dǎo)多SKU貨品抓取、視覺引導(dǎo)紙箱拆碼垛、視覺引導(dǎo)車門涂膠、視覺引導(dǎo)定位裝配五大全新升級(jí)的AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案，助力全球更多企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化升級(jí)?，F(xiàn)場(chǎng)，梅卡曼德收到了近千個(gè)各類需求，其中包括多個(gè)領(lǐng)域的頭部跨國(guó)企業(yè)。
梅卡曼德展位
梅卡曼德AI+3D解決方案
視覺引導(dǎo)無(wú)序工件抓取上料
3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人從料框中逐一抓取隨意堆疊的小型金屬件，并放置于指定位置。
· 可應(yīng)對(duì)尺寸較小、表面反光、隨意堆疊的工件；
·?智能算法實(shí)時(shí)判斷小型工件堆疊狀態(tài)，選取不同方式和角度抓取工件，顯著提升穩(wěn)定性和清框率；
·?內(nèi)置軌跡規(guī)劃及碰撞檢測(cè)，有效應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)空間緊湊的問題，保證系統(tǒng)抓取穩(wěn)定性、安全性。
視覺引導(dǎo)無(wú)序工件上料可應(yīng)用于汽車主機(jī)廠、汽車零配件廠、工程機(jī)械、鋼鐵等領(lǐng)域的無(wú)序工件、結(jié)構(gòu)件上料等場(chǎng)景。
視覺引導(dǎo)多SKU貨品抓取
3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人從料框中逐一抓取隨意堆疊的貨品，并放置于指定位置。
·?可以抓取種類超多的各類貨品，包括盒狀、袋狀、小尺寸、不規(guī)則貨品等，?輕松應(yīng)對(duì)SKU頻繁更新；
·?速度快，效率高，單工作站分揀效能高；
·?智能壓疊檢測(cè)算法，檢測(cè)堆疊干涉程度，避免多抓、掉件等問題；
·?根據(jù)貨品大小智能選擇適用吸盤，抓取穩(wěn)定；
·?可配合AGV/AMR、傳送帶、WMS系統(tǒng)等物流設(shè)備使用。
視覺引導(dǎo)多SKU貨品抓取可應(yīng)用于電商、醫(yī)藥、快遞、物流、食品、日化等領(lǐng)域的播種揀選、亮燈揀選及藥房、商超揀貨等場(chǎng)景。
視覺引導(dǎo)紙箱拆碼垛
3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人抓取散亂放置的紙箱，碼放在籠車中，當(dāng)籠車裝滿時(shí)，機(jī)器人抓取紙箱放置在傳送帶上。
·?可應(yīng)對(duì)紙箱散亂放置、緊密貼合的情況，同時(shí)克服現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的環(huán)境光干擾；
·?箱體表面扎帶、膠帶、圖案、文字等均不影響識(shí)別；
·?智能規(guī)劃碼放垛型，盡可能提升容積率，最大化利用籠車空間；
·?智能路徑規(guī)劃算法，在籠車有限空間內(nèi)，自動(dòng)選擇合適的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑和進(jìn)入角度，避免碰撞，提升運(yùn)行穩(wěn)定性。
除了單SKU拆碼垛，梅卡曼德還可提供多SKU的混拆、混碼方案，輕松處理品規(guī)不一的紙箱和各種常見垛型，大幅提升混拆、混碼效率。
視覺引導(dǎo)紙箱拆碼垛可應(yīng)用于物流、商超、電商、醫(yī)藥、煙草等領(lǐng)域的立庫(kù)出入庫(kù)、工廠廠內(nèi)物流搬運(yùn)等場(chǎng)景。
視覺引導(dǎo)車門涂膠
3D視覺系統(tǒng)定位識(shí)別車門，引導(dǎo)機(jī)器人對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行涂膠。
·?Mech-Eye PRO S（原Mech-Eye Pro S Enhanced） 工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，可對(duì)表面暗色且凹凸不平的車門生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，滿足該場(chǎng)景下高精度車門涂膠要求；
·?Mech-Eye PRO S（原Mech-Eye Pro S Enhanced） 體積緊湊，可以裝載于協(xié)作機(jī)械臂上，靈活程度高；
·?精準(zhǔn)定位車門空間位姿，引導(dǎo)膠槍完成涂膠，靈活程度高；
·?無(wú)需高精度工裝定位，便于設(shè)備維護(hù)和產(chǎn)品換型，柔性智能程度高。
視覺引導(dǎo)車門涂膠可應(yīng)用于汽車主機(jī)廠焊裝、總裝車間，大幅提升涂膠質(zhì)量和效率。
視覺引導(dǎo)定位裝配
3D視覺系統(tǒng)識(shí)別、定位圓孔，引導(dǎo)機(jī)器人尖端移動(dòng)至圓孔位置，插入圓孔。
·?可迅速適應(yīng)大小、形狀不同且表面反光的各類孔位；
·?具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，可在現(xiàn)場(chǎng)一定程度環(huán)境光干擾下穩(wěn)定運(yùn)行；
·?Mech-Eye NANO體積小、重量輕，可以裝載于協(xié)作機(jī)械臂上，部署靈活快捷；
·?搭配梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)，機(jī)器人可高精度定位小型孔位，迅速完成裝配。
視覺引導(dǎo)定位裝配可應(yīng)用于汽車輪胎裝配、螺絲擰緊、工件裝配上料等典型生產(chǎn)裝配場(chǎng)景，以及汽車自動(dòng)充電等創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景。
Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)
現(xiàn)場(chǎng)也展出了多款全新升級(jí)的Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)。高性能Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，可對(duì)眾多類型的物體輸出完整、細(xì)致、精確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；多種相機(jī)型號(hào)，滿足不同場(chǎng)景中抗環(huán)境光、高精度、高速度、小體積等多樣化需求。
典型工件點(diǎn)云圖（點(diǎn)云數(shù)據(jù)按高度渲染）
典型物體點(diǎn)云圖
面對(duì)不斷變化的市場(chǎng)需求，梅卡曼德始終堅(jiān)持“以客戶為中心”，不斷研發(fā)創(chuàng)新，以實(shí)現(xiàn)全行業(yè)、全場(chǎng)景覆蓋。借助本次automatica，梅卡曼德與全球市場(chǎng)各行業(yè)用戶進(jìn)行了深入交流，探索各行業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn)和自動(dòng)化需求，以更豐富的產(chǎn)品和解決方案，滿足全球不同行業(yè)用戶實(shí)際應(yīng)用需求，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)全球智能自動(dòng)化生產(chǎn)。