
2016年以來,國內外已經有多家工業機器人3D視覺公司獲得了融資,此前相對冷清的工業機器人視覺伴隨著AI概念的火熱,一下子熱了起來。在機器人3D視覺領域探索了一年多的梅卡曼德,成立至今已經獲得了三輪融資。創始人邵天蘭近期在億歐專訪中表示,工業機器人智能化前途非常光明,但道阻且長,梅卡曼德將穩扎穩打,不急于橫向擴展業務,先把一個點做透。
先把一個點真正做透
梅卡曼德當前主要的產品,是Mech-Vision視覺分揀方案,以及配套的Mech-Viz編程環境,面向3D視覺引導在物流和工業領域的應用,如分揀、上下料、拆碼垛等。

國內外提供機器人3D視覺引導產品的企業,已經有ISRA,Pickit3D,Scape及國內一些創業公司等十余家,大部分產品都可以用于單品和混雜物品分揀,但邵天蘭告訴億歐,目前包括梅卡曼德在內,離真正做透還有很遠的距離,整個產品綜合各方面還不能完全滿足市場需要,而且即便是單品分揀,在一些特殊材質和形狀物體的抓取方面也還有問題需要解決。
關于真正做透,邵天蘭認為,應該是:價格親民,智能程度高、適用范圍廣、穩定可靠、使用簡單。
創業之初邵天蘭走訪了很多工廠、企業,發現機器人3D視覺引導市場需求廣泛而急迫,但對價格相當敏感。因此,他在產品研發之初,就定下了價格一萬美元以下的目標。現在梅卡曼德的產品做到了目標,且保持了健康的利潤率。

為了提高產品智能程度和降低成本,梅卡曼德自建了虛擬環境,在虛擬環境中對控制模型進行訓練。虛擬訓練環境中的畫面,幾乎與真實環境相同。利用這一技術,梅卡曼德可以讓機器人在虛擬環境中進行深度強化學習,只要準備很少量的樣本就能讓機器人自己進行訓練,顯著提高了機器人智能程度并降低了成本。
單點做透不只包括產品功能,還包括產品可靠性。例如自研的傳感器方案,雖然客戶急著要,但他們還是自己先完成了幾千小時的連續運行測試才開始真正提供給客戶使用。“工業應用很硬核,每一步都要非常穩,千萬不能急于求成而砸了牌子。”
雖然離解決所有問題還有距離,但在限定條件下,目前的技術產品已經可以在很多場景中推廣應用。邵天蘭告訴億歐,目前梅卡曼德已經成為某國際機器人巨頭的唯一的3D視覺合作伙伴,合作解決物流紙箱拆碼垛等應用,已經進入推廣復制階段。他告訴億歐,該廠家測試了市場上很多產品,都無法解決遠距離精度、膠帶反光、標簽圖案干擾等難題,或是價格太過高昂,最終選擇了梅卡曼德。
當前,梅卡曼德已經和一些物流和機器人本體企業合作落地了不少項目,也在通過一些機器人和物流裝備集成商落地出貨。為更好的擴展機器人視覺的適用范圍和能力,梅卡曼德還在朝著改造場景的方向努力。
與巨頭合作共贏,戰略激進,戰術穩妥
機器人視覺領域雖然還比較早期,但市場熱度已經上升,創業公司隨時面臨巨頭的沖擊。但邵天蘭認為,一方面3D視覺引導系統復雜,技術壁壘足夠深,另一方面也要選好角度和巨頭合作共贏。
機器人3D視覺引導涉及到的重點技術包括3D相機、識別算法、高精度自動化標定、抓取規劃、運動規劃、任務級編程軟件等,“是個非常龐大的事情!”。邵天蘭表示,梅卡曼德在每一個技術點都力求真正做透,而每一個技術點又要相互配合,系統極高的復雜性構成了公司的核心壁壘。

相比之下,在邵天蘭看來,AI圖像檢測等主要依靠一兩個算法,是沒有足夠壁壘的。質量檢測這類需求上技術棧相對比較淺,算法優勢在系統競爭中占比并不大,哪怕短期內效果比大公司產品稍好,長遠看也沒有競爭力。MvTec、康耐視、海康等不少大企業都早早推出了使用深度學習進行圖像檢測的產品。
在巨頭面前,選好合作共贏的角度,而不是貿然挑戰,在邵天蘭看來也很重要。他表示,梅卡曼德“完全不搶任何本體廠商和集成商的生意”,在項目中只取一瓢飲,給上下游充分的盈利空間,這樣才能真正合作共贏,避免各方利益沖突導致不必要的競爭。
成立以來,梅卡曼德奉行著邵天蘭“戰略激進,戰術穩妥”的思路發展。總體而言,2017年梅卡曼德初步完成了產品落地,已經開始和一些機器人大廠和集成商開始深度合作。2018年,梅卡曼德繼續沿當前方向突破,一方面是拓展上海的銷售和應用團隊,將開發成熟的場景進行推廣,一方面繼續和大的物流客戶合作打磨技術挑戰性更大的方案。邵天蘭還透露,2018年將有密集的“大新聞”公開。
