定位裝配是將指定工件精確安裝于指定位置，是廣泛存在于汽車(chē)、重工、家電、家具等領(lǐng)域的關(guān)鍵生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)。目前，各行業(yè)的裝配工序主要由人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定；而由于工件種類(lèi)多、工況復(fù)雜等原因，傳統(tǒng)自動(dòng)化也難以滿足產(chǎn)線柔性化生產(chǎn)需求。
為解決定位裝配的應(yīng)用痛點(diǎn)，梅卡曼德推出了精度高、效率高、穩(wěn)定性高的Al+3D視覺(jué)引導(dǎo)定位裝配解決方案，能夠應(yīng)對(duì)實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)復(fù)雜情況，引導(dǎo)機(jī)器人快速精準(zhǔn)定位裝配位置，完成裝配工序。
目前，梅卡曼德Al+3D視覺(jué)引導(dǎo)定位裝配解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)輪胎裝配、螺絲擰緊、大型工件裝配上料等典型生產(chǎn)裝配場(chǎng)景，以及汽車(chē)自動(dòng)充電等創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景。
汽車(chē)行業(yè)
某大型卡車(chē)制造廠 | 視覺(jué)引導(dǎo)輪胎裝配
項(xiàng)目背景及難點(diǎn)：
輪胎裝配是車(chē)輛總裝的重要環(huán)節(jié)，此重卡輪胎裝配線輪胎重量大、種類(lèi)多，且對(duì)裝配精度要求較高。
項(xiàng)目亮點(diǎn)：
可準(zhǔn)確定位輪胎裝配位置，完成高精度裝配；
采用相機(jī)安裝在機(jī)械臂的方式，靈活程度高，支持在車(chē)身移動(dòng)過(guò)程中完成裝配；
可兼容產(chǎn)線上多種車(chē)型，提升產(chǎn)線柔性化、智能化水平；
可輕松應(yīng)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)陽(yáng)光、燈光等復(fù)雜光照環(huán)境干擾；
無(wú)縫集成產(chǎn)線系統(tǒng)，配合上下游工藝，提升生產(chǎn)效率。
某大型汽車(chē)廠 | 視覺(jué)引導(dǎo)螺絲擰緊
項(xiàng)目背景及難點(diǎn)：
汽車(chē)座椅螺絲擰緊的質(zhì)量和可靠性關(guān)乎到汽車(chē)的行駛安全。此項(xiàng)目需要對(duì)大量汽車(chē)座椅進(jìn)行螺絲擰緊，螺絲體積小，螺紋孔較小且裝配處結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)于視覺(jué)系統(tǒng)的精度要求高。
項(xiàng)目亮點(diǎn)：
Mech-Eye Nano工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，精度高，可在近距離處，對(duì)孔徑較小且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的螺紋孔高質(zhì)量成像；
具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，可在現(xiàn)場(chǎng)一定程度環(huán)境光干擾下穩(wěn)定運(yùn)行；
Mech-Eye Nano體積小、重量輕，可以裝載于協(xié)作機(jī)械臂上，部署靈活快捷；
搭配梅卡曼德3D視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人可高精度定位螺紋孔，迅速完成螺絲自動(dòng)擰緊。
某大型汽配廠 | 視覺(jué)引導(dǎo)傳動(dòng)軸上料裝配
項(xiàng)目背景及難點(diǎn)：
傳動(dòng)軸是汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中傳遞動(dòng)力的重要部件，此項(xiàng)目服務(wù)對(duì)象為某大型汽配廠，該項(xiàng)目需要對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行上料裝配，傳動(dòng)軸表面暗色，且重量較大。
項(xiàng)目亮點(diǎn)：
Mech-Eye Pro S Enhanced工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，高精度，可對(duì)表面暗色、覆蓋油污、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的傳動(dòng)軸工件生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
采用相機(jī)安裝在機(jī)械臂末端的安裝方式，可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)相機(jī)對(duì)多個(gè)工位多種工件進(jìn)行裝配定位；
可對(duì)傳動(dòng)軸上具有油污且精加工過(guò)的高反光銷(xiāo)孔實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；
輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)不同品規(guī)的傳動(dòng)軸，快速適應(yīng)新增品規(guī)。
某大型能源集團(tuán) | 視覺(jué)引導(dǎo)電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)充電
項(xiàng)目背景及難點(diǎn)：
此項(xiàng)目服務(wù)對(duì)象是一家全球領(lǐng)先的能源企業(yè)，該客戶推出的移動(dòng)充電機(jī)器人，在接到充電需求后應(yīng)用導(dǎo)航技術(shù)自動(dòng)前往車(chē)輛所在位置，并自動(dòng)連接車(chē)輛充電接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。該項(xiàng)目需要視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)充電插口的精準(zhǔn)識(shí)別，部分應(yīng)用場(chǎng)景處于室外或有環(huán)境光干擾的公共停車(chē)場(chǎng)。
項(xiàng)目亮點(diǎn)：
Mech-Eye Nano工業(yè)級(jí)3D相機(jī)體積緊湊，配合復(fù)合機(jī)器人使用，靈活度高；
Mech-Eye Nano具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，在>60000 lx的光照環(huán)境下，可對(duì)黑色且結(jié)構(gòu)較為精密的充電口高質(zhì)量成像；
梅卡曼德AI+3D視覺(jué)產(chǎn)品可兼容多種品牌的車(chē)型（如特斯拉、比亞迪、小鵬、威馬、榮威、騰勢(shì)等）；
可引導(dǎo)機(jī)器人開(kāi)啟充電蓋，定位充電位置并完成充電。
重工行業(yè)
某工程機(jī)械巨頭 | 視覺(jué)引導(dǎo)履帶板上料裝配
項(xiàng)目背景及難點(diǎn)：
履帶板是挖掘機(jī)的重要組成部件，體積大，重量大，項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡劣，來(lái)料履帶板正反交叉堆疊，人工搬運(yùn)進(jìn)行裝配，效率低。
項(xiàng)目亮點(diǎn)：
可應(yīng)對(duì)交叉堆疊、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的履帶板工件，履帶板正反面相似，亦不影響區(qū)分；
支持履帶板表面銹跡、油漬、深色等復(fù)雜情況；
可應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)不同品規(guī)的履帶板；
梅卡曼德協(xié)助客戶改造的此條產(chǎn)線是國(guó)內(nèi)第一條實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)履帶板上料裝配產(chǎn)線；目前已復(fù)制數(shù)十條全自動(dòng)化產(chǎn)線，生產(chǎn)效率顯著提升。
某大型煤炭開(kāi)采公司 | 視覺(jué)引導(dǎo)鉆桿抓取裝配
項(xiàng)目背景及難點(diǎn)：
鉆桿是煤炭開(kāi)采的重要工具，其主要作用是傳遞扭矩和輸送鉆井液，并靠鉆桿的逐漸加長(zhǎng)使井眼不斷加深。在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，需要對(duì)鉆桿進(jìn)行抓取并裝配于指定位置，對(duì)于視覺(jué)系統(tǒng)裝配精度要求高，鉆桿長(zhǎng)度較長(zhǎng)，表面為黑色，人工裝配工作強(qiáng)度大，效率低。
項(xiàng)目亮點(diǎn)：
可對(duì)具有螺紋，長(zhǎng)度較長(zhǎng)的鉆桿進(jìn)行高精度抓取裝配；
可應(yīng)對(duì)鉆桿較強(qiáng)反光、表面黑色、緊密堆疊等復(fù)雜情況；
智能軌跡規(guī)劃算法，有效應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)空間緊湊的問(wèn)題，防止碰撞；
Mech-Eye Laser L 具備IP65防護(hù)等級(jí)，可在礦井等嚴(yán)苛環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。
Mech-Eye 工業(yè)級(jí)3D相機(jī)
高性能工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，可對(duì)眾多類(lèi)型的物體輸出完整、細(xì)致、精確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；多種相機(jī)型號(hào)，滿足不同場(chǎng)景中抗環(huán)境光、高精度、高速度、小體積等多樣化需求。
梅卡曼德AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)定位裝配解決方案的規(guī)模化應(yīng)用落地，可以大幅提升汽車(chē)、重工等行業(yè)的柔性化生產(chǎn)能力。今后，梅卡曼德也將持續(xù)加大研發(fā)投入，開(kāi)發(fā)出更柔性、更智能的軟硬件產(chǎn)品和方案，推動(dòng)更多行業(yè)的智能化升級(jí)。
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