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梅卡曼德機器人
  • 自研高性能工業級3D相機,精度高、速度快、抗環境光、成像質量高,可對各類材質物體生成高質量3D點云數據。產品線完整,滿足遠/中/近不同距離下對于抗環境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。
  • Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,4K超高分辨率,15kHz超高掃描速率,可對物體細微特征高速、高質量成像。適用于3C、鋰電、汽車、光伏等行業各類高精度、高速檢測/測量需求。
  • Mech-Vision是新一代AI機器視覺軟件,圖形化界面,用戶無須編寫代碼即可快速部署上下料、拆碼垛、定位裝配等智能機器人應用。軟件已集成全流程部署功能,內置3D視覺、深度學習等先進AI算法,可快速落地復雜、多樣的實際需求。
  • 新一代智能機器人編程軟件,可視化、無代碼的編程界面,一鍵仿真。內置軌跡規劃、碰撞檢測、抓取規劃等智能算法,可支持國內外眾多主流品牌機器人。
  • Mech-DLK將深度學習模型訓練的工作環節全流程整合,集成商可在本地一站式完成深度學習模型訓練,節省時間與人力成本,簡化流程的同時大幅度提升訓練效率,并保證數據安全性。
  • Mech-MSR是專業的3D測量/檢測軟件,搭配 Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,可高效部署各類典型3D測量/檢測應用。軟件內置豐富算法及專業功能,界面簡單友好,用戶無需專業知識即可端到端一站式快速部署應用。
  • AI+3D視覺引導機器人完成各類物流單元(紙箱、麻袋、周轉箱等)的搬運及裝卸,大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫藥、化工、煙草等領域物流周轉效率。
  • AI+3D視覺引導機器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件,進行轉運或下一步加工,可應用于汽車、工程機械、鋼鐵等領域的工件上下料環節。
  • AI+3D視覺引導機器人高精度定位裝配特征,將工件精準安裝至指定位置,可適用于汽車、工程機械等領域高精度裝配場景。
  • AI+3D視覺高精度定位料筐特征,將車身沖壓件依序裝入料筐,大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺+機器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺引導機器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品,并放置于指定位置,可應用于物流、電商等領域的貨品揀選環節。
  • AI+3D視覺引導機器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實快遞包裹(包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等),并放置于指定物流設備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測量儀與簡單易用的測量軟件相結合,實現在線、高速、全覆蓋高精度測量,助力3C、鋰電、汽車、光伏等行業客戶提升產品質量及生產效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺在線測量系統可將測量工位并入產線,實現汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢,為生產改進提供數據支撐,助力汽車等行業客戶高標準、高效率交付。
  • 在汽車主機廠焊裝線體,通過引入AI+3D視覺,對車身件的型號、位姿進行判斷和糾偏,引導機械臂完成精準抓放。
  • 新能源電池系統整個生產過程催生了許多上料、裝配需求,通過引入AI+3D視覺技術,能夠提升電池生產質量及效率,保證交付目標。
  • 梅卡曼德能夠為焊接上料、焊接粗定位、焊接精定位等場景提供相應的視覺產品,實現全姿態、全場景的焊接上料、定位,大幅提升焊接質量和精度。

簡單操作解決復雜質檢問題!梅卡曼德AI質檢平臺軟件Mech-DLK發布

2022-02-17

質量檢測是制造業進程中必不可少的一步,但質檢問題復雜、多樣、且多變。當前制造業大量的質檢工作仍然依靠人眼目視來完成——這一工作勞動強度大、人員招工難、專業度不高,并且很難保證質檢標準穩定和一致。


梅卡曼德正式發布的AI質檢平臺軟件Mech-DLK內置多種強大的深度學習算法,且有簡單的圖形化界面。用戶通過簡單操作,即可使用先進的人工智能技術高效解決各類復雜質檢問題,提升生產效率和質量,降低用工成本。


目前,Mech-DLK已經成功將AI質檢應用于新能源、3C電子、PCB(印刷電路板)、汽車、日用品等行業。


Mech-DLK四大功能模塊

簡單操作解決復雜質檢問題!梅卡曼德AI質檢平臺軟件Mech-DLK發布

簡單操作解決復雜質檢問題!梅卡曼德AI質檢平臺軟件Mech-DLK發布

圖像分類

可指定類別后判斷物體狀態、類別,例如物體有無檢測、正反面檢測,缺陷分類等。

目標檢測

確認圖像中指定物體的類別、位置、數量。

簡單操作解決復雜質檢問題!梅卡曼德AI質檢平臺軟件Mech-DLK發布

簡單操作解決復雜質檢問題!梅卡曼德AI質檢平臺軟件Mech-DLK發布

語義分割

像素級圖像分類,可應對精細程度高、形狀不規則的缺陷。

實例分割

從大量堆積的物品中識別并找出指定物體,標注出物體的輪廓及類別。



技術優勢

高精度算法

自研高精度深度學習檢測算法,可應對多種檢測類應用,減少參數數量的同時保證缺陷檢測準確率。


支持小樣本數據

依靠先進的數據倍增方式,Mech-DLK可快速整合圖像數據,少量樣本即可完成模型訓練。


先進的訓練過程

基于自主設計的先進損失函數,自適應調整正負樣本平衡策略,使訓練收斂更快。




功能優勢

操作簡單

圖形化界面功能完善且操作便捷,用戶無需專業技能即可實現多種深度學習應用;

采用數據列表、圖片備注等功能,便于數據的導入、查找和管理;

便捷的標注方式,大幅提升操作效率。

簡單操作解決復雜質檢問題!梅卡曼德AI質檢平臺軟件Mech-DLK發布

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高效部署

支持級聯多個深度學習模型,部署復雜的檢測類應用只需一個模型包。

簡單操作解決復雜質檢問題!梅卡曼德AI質檢平臺軟件Mech-DLK發布



驗證結果可視化

支持模型驗證,對比標注結果大幅提升視覺方案驗證效率。

簡單操作解決復雜質檢問題!梅卡曼德AI質檢平臺軟件Mech-DLK發布


開放易用

支持使用 Mech-Vision 圖形化機器視覺軟件進行部署;提供 C、C++ 以及 C# 等不同語言的SDK,便于用戶二次開發;

Mech-DLK可針對不同的應用場景(無序抓取、工件上下料、檢測測量)需求提供相應的軟件版本。


實際案例

動力電池焊縫缺陷檢測

項目難點:

項目需檢測軟包鋰電池極耳在激光焊接過程中產生的外觀缺陷。軟包鋰電池產品種類較多,不同機種極耳排布不同,檢測工程需要兼容多種產品,且部分缺陷成像不明顯。

簡單操作解決復雜質檢問題!梅卡曼德AI質檢平臺軟件Mech-DLK發布

軟包動力電池及其激光焊接缺陷檢測結果圖


項目優勢:

· 檢測速度快,可以應對各類細小缺陷;

· 配合 Mech-Vision 圖形化機器視覺軟件快速部署深度學習業務,與產線現存的自動化設備無縫集成;

· 利用 Mech-DLK 深度學習軟件,用少量缺陷圖片訓練高精度檢測模型;

· 基于 Mech-DLK 模型級聯方式,“端到端”實現缺陷檢測和缺陷分類;

· 投資回報率高,完全滿足用戶需求。

項目成果:

視覺方案已替代客戶人工質檢工位,漏檢率< 0.2%,過檢率< 1%。


RJ45 接插件缺陷檢測

項目難點:

項目需檢測 RJ45 接插件頂面、側面和 Pin 針插孔等各功能區的外觀缺陷。RJ45 接插件各表面的材質不同且外觀缺陷種類較多,部分外觀缺陷如金屬面劃傷、注塑面凹坑等缺陷成像較弱且容易受背景干擾。

簡單操作解決復雜質檢問題!梅卡曼德AI質檢平臺軟件Mech-DLK發布

▲檢測結果圖(左:金屬面劃傷、右:塑件損傷)


?項目優勢:

· 多工位視覺系統,覆蓋RJ45各表面及功能區域;

· 整合各類 2D、3D 視覺方案,實現各類外觀缺陷(壓傷、變形、金屬三傷、注塑面凹坑等)的高對比度成像,避免背景干擾。

· 利用 Mech-DLK 深度學習軟件,分別訓練金屬面、注塑面、Pin 針插孔等各功能區的缺陷檢測和分類模型;

· 配合 Mech-Vision 圖形化機器視覺軟件實現多個檢測工位通訊、視覺器件控制和生產數據統計及展示等功能。


項目成果:

基于此方案的自動檢測設備檢測速度快、準確率高,已接入客戶產線并批量生產。


專業服務

作為一家智能機器人基礎設施產品公司,梅卡曼德在光/機/電核心器件、成像算法、視覺識別算法、機器人算法、工業軟件等核心技術上均有深厚積累,并建立了高標準的自有相機工廠、交付、培訓、售后體系。


梅卡曼德將持續賦能集成商和合作伙伴,幫助用戶完成真正的“一站式”智能機器人部署,讓自動化應用更便捷、高效、簡單


Mech-DLK 深度學習平臺軟件現已正式發布。如您想了解使用,請聯系您的對應銷售,我們將竭誠為您提供服務。


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