沖壓/一體化壓鑄是重要的汽車制造工藝，沖壓件/壓鑄件加工完成后需進行裝筐，便于轉運至下道工藝進行裝配。傳統裝筐一般由人工搬運或機器人示教軌跡完成，但沖壓/壓鑄車間生產節拍快、人工裝筐強度大，且精料筐成本昂貴，使用機器視覺定位料筐變得更加經濟且兼具柔性化。
梅卡曼德近期發布了超遠距離工業激光3D相機Mech-Eye LSR XL。該相機采用了先進的光學設計和成像技術，即使在遠距離掃描大尺寸料筐時，也能對其關鍵特征生成高質量3D點云數據，清晰呈現定位特征表面形變、銹跡等細節，真實還原物體三維信息。結合先進3D視覺算法，計算輸出每個工件的精準放置位姿。超遠距離高精度3D視覺傳感器助力打造智能機器人工作站，大幅提升沖壓件/壓鑄件裝筐效率，為汽車行業客戶打造智能化、柔性化生產線。
超遠距離高精度3D視覺傳感器
裝筐更精準、高效
盛放沖壓件/壓鑄件的料筐尺寸較大，需將3D相機安裝在較遠距離處，且料筐表面呈現反光、銹跡等特性，使3D相機難以捕獲完整、精確的點云數據，進而導致3D視覺系統無法生成精確的放置位姿。
Mech-Eye LSR XL采用了專業的光學設計，在遠距離掃描時能夠大幅減少Z軸方向的點云波動，有效防止點云邊緣的變形和失真，對大尺寸料筐及其關鍵特征生成更精確的3D點云數據，從而生成更準確的工件放置位姿。基于自研激光結構光技術，Mech-Eye LSR XL支持多種掃描模式，即使在復雜環境光、料筐自身反光干擾下，也能呈現優異的成像效果。
以下點云均由Mech-Eye LSR XL采集，Mech-Eye LSR XL可對大尺寸料筐及大托盤、大垛型、大工件高質量成像。
大尺寸料筐，Mech-Eye LSR XL@3.0m
3m處，仍可對料筐細節清晰成像
整層電芯及料托，Mech-Eye LSR XL@2.5m
長條鈑金件，Mech-Eye LSR XL@2.5m
高精度、超大掃描范圍，大幅提升裝筐效率
Mech-Eye LSR XL精度高，在超遠工作距離下仍可生成高密度、低波動的點云數據，＞3m處仍能真實還原工件表面特征。一次拍照即可覆蓋料筐全部定位特征，無需進行多次拍照和點云拼接，大幅提升裝筐效率。同時，也減少了因多次掃描和拼接可能引入的誤差，進一步提高了掃描結果的準確性和可靠性。
安裝靈活、開放易用，快速完成應用部署
Mech-Eye LSR XL支持固定式、滑軌式等多種安裝方式，可根據客戶現場實際情況完成安裝部署。Mech-Eye LSR XL提供多語言、多平臺的SDK選擇，支持包括GenICam和GigE Vision在內的多種標準通信協議，以及與Halcon等第三方視覺軟件的集成，接口完善，開放易用。或搭配梅卡曼德自研Mech-Vision機器視覺軟件、Mech-Viz機器人編程軟件，用戶可快速完成智能機器人裝筐應用的調試及部署。
先進AI技術
實現智能化、柔性化生產
Mech-Vision機器視覺軟件內置先進3D視覺算法，獲取Mech-Eye LSR XL生成的3D點云信息后，通過確定料筐關鍵特征（如立柱，卡槽等特征）的坐標值，綜合計算輸出工件的精準放置位姿。
隨著消費者對汽車的需求日趨多樣化，汽車制造模式已轉向“小批量多車型”，采用不限車型不限平臺的柔性化混合產線更能夠節約成本、提升效率。梅卡曼德通過先進的AI技術，使3D視覺系統具備極強的兼容性及通用性，可兼容全類型、全尺寸、到位有偏差的料筐，支持任意車型快速換產，大幅提高產線柔性度。在成本預算方面，高精度料筐、物流設備的設計得以大幅簡化，優化線體空間利用率，在長期使用過程中無需再進行精度維護。此外，Mech-Eye LSR XL具備出色的抗環境光性能，即使在復雜的光線條件下也能正常工作，從而減少了補光和遮光設施的成本投入。
穩定可靠
保證產線長期穩定可靠
梅卡曼德3D視覺系統可支持料筐防錯檢測，通過測算料筐特征距離，檢測料筐是否因形變、尺寸超差等問題導致沖壓件無法準確放置。并對異常料筐輸出報警信號，避免工藝浪費、產線停線等問題。
汽車行業對于精度和連續生產的穩定性要求非常高。針對系統長期運行、環境溫度變化產生的溫漂問題，梅卡曼德為汽車主機廠客戶配備了視覺系統漂移自校正工具，生產間隙自動進行精度調整，無論溫度變化或其他因素，使系統始終保持最佳精度。支持相機更換快速恢復標定，確保產線持續高效運行。
目前，Mech-Eye LSR XL已通過100,000小時平均無故障運行時間（MTBF，Mean Time Between Failure）認證。更高的MTBF值，將為客戶帶來更高的生產效率和產品質量，降低維護成本及停線損失，實現更好的經濟效益。
應用實例
沖壓車間
項目現場
該項目為國內某知名汽車品牌。在其沖壓線尾，該企業通過引入梅卡曼德3D視覺完成沖壓件自動裝筐，成功打造了國內首個全自動沖壓車間。沖壓件裝箱精度、速度、穩定性均滿足生產需求，目前已穩定投產。
項目現場
該項目為國內某知名新能源汽車品牌一體化壓鑄車間。毛坯壓鑄件經多道工序流轉后需進行裝筐，通過對料筐關鍵特征高精度定位，計算工件在各層的放置位姿，保證工件精準入筐。可應對現場數十種壓鑄件及對應的多種料筐，提升產線柔性。Mech-Eye LSR XL視野大、景深大、精度高，搭配自研AI軟件，能夠實現沖壓件/壓鑄件高精度下料裝筐。除此之外，Mech-Eye LSR XL還可適用于電芯上下料、深筐抓取、超長工件抓取等對精度要求較高的各類遠距離應用場景，幫助各行各業實現智能化和柔性化生產。