5月19日-5月21日，第二屆長沙國際工程機械展覽會（CICEE）將于長沙國際會展中心盛大舉辦，梅卡曼德將攜工業級3D相機、圖形化視覺算法、機器人智能編程環境等行業前沿產品及最新解決方案亮相展會，屆時也將有超過30萬名觀眾和1500余家企業參與展會現場。

▲2020CICEE長沙國際工程機械展現場

▲梅卡曼德展位，E2-B056

單元描述：工業級3D相機對工件進行一次性精定位，生成切割軌跡，免人工示教，視覺引導機器人切割坡口。

方案特點：

• 采用梅卡曼德自研坡口軌跡生成軟件，實現免人工示教生成機器人軌跡；

• 摒棄傳統激光掃描尋邊定位方法，采用高精度相機一次性精定位，生成切割軌跡，節省整體硬件成本、激光尋邊和人工示教的時間及人力資源；

• 支持多種坡口類型，支持人工設置調整切割坡口工藝參數；

• 采用全新Mech-Eye Laser L 激光3D相機，具有優異的抗環境光、高精度、高速度、大視野等優點；

• 可應對一定程度工件反光、黑色、結構復雜等問題；

• 采用智能路徑規劃算法，幫助機器人在復雜的真實工廠環境中穩定運行，避免碰撞。

• 支持Dxf格式工件圖紙輸入；

應用場景：3D視覺引導切割坡口常見于汽車、機械、鋼鐵等工廠中的板材工件組對焊接環節。目前該方案已經在機械、鋼鐵、汽車零配件等行業中有眾多實際應用案例。

單元描述：視覺引導機器人逐一從料筐中抓取隨意擺放的工件（鏈軌節），并置于二次定位臺上識別正反后，搭配翻轉臺以固定姿態放置于指定位置。

• 采用最新Mech-Eye Laser L 激光3D相機，精度高，速度快，抗光性好；
• 支持隨意堆疊的多種工件；
• 可應對一定程度反光、黑色、結構復雜等問題；
• 可識別正反，支持按固定姿態放置；
• 智能路徑規劃算法，幫助機器人在復雜的真實工廠環境中穩定運行，避免碰撞；
• 智能抓取算法，引導機器人自主選擇易于抓取的位置，保證穩定性。