近年來,伴隨著人力成本的上升,3C、電子、家電等勞動密集型產(chǎn)業(yè)的自動化改造需求不斷增加。線束抓取自動化是上述行業(yè)的典型需求之一,但由于線束形狀不固定,且堆疊狀態(tài)下的分界不明顯,傳統(tǒng)方案無法滿足要求。目前線束抓取的自動化程度仍然很低。針對此類需求,梅卡曼德自主研發(fā)了真正可以實際應(yīng)用的機器人線束抓取解決方案。

采用先進的AI技術(shù),搭載梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)的機器人可識別并抓取無固定形狀且隨意堆疊的線束。可應(yīng)對暗色(包括純黑色)等復(fù)雜情況。應(yīng)用智能軌跡規(guī)劃算法,機器人可自動選擇合適的抓取角度和抓取位置。效率高,穩(wěn)定性佳。可支持各種品牌的工業(yè)機器人。
純黑色線束的識別對3D相機來說是一個較大的挑戰(zhàn)。梅卡曼德的3D相機可以對表面暗色(包括純黑色)且無固定形狀的線束精確成像,可滿足大部分客戶的需求。

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