為更好滿足各類機器人引導需求，梅卡曼德經長期潛心研發正式推出第四代Mech-Eye LSR（原Laser系列）工業級激光3D相機。與上一代產品相比，第四代Mech-Eye LSR體積減小50%、抗環境光性能提升100%、抗反射光性能提升40%、新增彩色點云功能，同時在精度、視野、速度、穩定性等方面仍具有突出優勢。
目前，Mech-Eye LSR已批量應用于各類工件上料、定位、引導涂膠/噴涂/焊接、鋼板揀料等典型應用場景，并于近期榮獲由全球機器視覺領域權威媒體Vision Systems Design頒發的2022 Innovators Awards 金獎 (GOLD HONOREE)。
產品優勢
01?
抗環境光性能進一步提升，強環境光下仍可高質量成像
在物流倉庫及汽車、鋼鐵等制造業工廠中，往往采用大面積聯排落地窗進行采光以節約能耗。也正因此實際現場通常存在較強的環境光干擾，給3D相機成像帶來極大挑戰。梅卡曼德經過在客戶現場長期調研發現，典型廠房的環境光強度在15000 lx–20000 lx之間，夏季可達20000 lx甚至更高。
基于對激光結構光技術和自研核心器件的不斷優化，第四代Mech-Eye LSR抗環境光性能進一步提升。經測試，Mech-Eye LSR在強烈環境光干擾下（>30000 lx），可對各類典型工件產生完整、細致、精確的點云數據。在>100000 lx (約等同于夏季室外正午陽光強度) 照度下對部分常見材質仍可成像。Mech-Eye LSR優異的抗環境光性能可大幅降低企業定制遮光設備的成本，提升生產靈活性。
以下點云為子型號Mech-Eye LSR L在強烈的環境光下（>30000 lx）采集
隨意堆疊的鏈軌節 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m
層層堆疊的曲軸 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m
結構復雜的汽車變速器殼體 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m
02?
自研先進光學技術及算法，對高亮反光物體成像更完整
汽車、工程機械、鋼鐵等實際生產現場中，智能機器人往往需要處理大量高亮反光工件。Mech-Eye LSR采用了全新自研光學技術及算法，抗反射光性能進一步提升。能夠有效應對較強反光的干擾，對高亮反光物體成像更完整。可輕松應對被精加工、打磨工藝處理過的機加件、結構件等典型工件。
以下點云為子型號Mech-Eye LSR L在強烈的環境光下（>30000 lx）采集
表面反光的汽車座椅側板 Mech-Eye LSR L @ 2.0m
03?
高精度，速度快，視野可滿足典型機器人引導類需求
采用自研高速激光結構光技術與核心器件，Mech-Eye LSR具備高精度，速度快的優勢。子型號Mech-Eye LSR L從拍照到獲取3D數據的時間低至0.5 s（時間與實際現場和物體材質有關），測量精度達1.0 mm @ 3 m（基于VDI/VDE 2634 Part II），遠端視場達3000mm×2400mm @ 3.0 m，滿足大視野工況需求，在遠距離安裝情況下依然對精度具有可靠保障，適用于對精度、視野均有要求的典型機器人引導類需求。
04?
新增彩色點云功能，更好應對不同場景需求
煥新升級后的Mech-Eye LSR新增彩色點云功能，能夠更好應對不同應用場景需求，如：金屬件抓取、紙箱/周轉箱/麻袋等物體拆垛、對點云效果有特定要求的教學場景等。
以下點云為子型號Mech-Eye LSR L在強烈的環境光下（>30000 lx）采集
彩色紙箱/彩色麻袋(Mech-Eye LSR L @ 2.0 m)
05?
體積更緊湊，接口更完善，可迅速部署各類應用
Mech-Eye LSR體積減小至上一代產品的50%，更為緊湊。支持多種安裝方式，靈活應對各類真實應用的復雜安裝環境。Mech-Eye LSR提供多語言、多平臺的SDK選擇，兼容GenICam，支持Halcon等機器視覺軟件，接口更完善，更開放易用?？纱钆淙律壍腗ech-Vision圖形化機器視覺軟件、Mech-Viz機器人智能編程環境，用戶可輕松、快速部署各類典型應用。
06?
工業級設計，更好應對實際現場挑戰
此外，Mech-Eye LSR外殼依舊采用航空鋁合金材質，全封閉設計。IP65防護等級，已通過CE、FCC、VCCI、RoHS及40000小時MTBF等多項國際認證，可應對粉塵、震動、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環境。
產品介紹
應用實例
某大型工程機械廠——視覺引導深框鏈軌節抓取上料
項目背景：
鏈軌節自重大，人工搬運上料勞動強度大、效率低。在客戶現場，鏈軌節處于深框中亂序堆疊的狀態，且存在表面暗色、結構復雜等問題，客戶計劃用3D視覺對產線進行自動化改造。
項目優勢：
Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機，大視野，可輕松覆蓋整個料框；高精度，在>2 m 處可準確識別并抓取緊密堆疊的鏈軌節；
自研激光結構光技術，輕松應對現場環境光（>30000 lx）干擾；
智能軌跡規劃算法，搭配可變角度夾具，有效應對鏈軌節堆疊、貼邊等情況，能夠在深框抓取中避免碰撞問題的發生，顯著提升清框率，保證運行穩定性；
投產后為客戶節省60%以上成本，單工位產量得到顯著提升。
Mech-Eye LSR系列應用案例
Mech-Eye LSR對大范圍工件上料、引導定位等機器人引導類應用場景提供了更理想的選擇。集高精度、大視野、抗環境光、抗反射光于一體的Mech-Eye LSR已廣泛應用于汽車、工程機械、家電、一般工業等行業。Mech-Eye LSR性能優異、性價比高，除相機硬件成本的節約外，更能減少用戶在遮光設施方面的投入。
在不斷升級Mech-Eye 工業級3D相機的同時，梅卡曼德也將持續完善軟件功能、提升軟件易用性。近期，Mech-Vision圖形化機器視覺軟件及Mech-Viz機器人智能編程環境在軟件功能豐富性、易用性及UI（用戶界面）等方面全面升級，合作伙伴可更便捷、更快速地為終端客戶交付各類復雜機器人應用。
如您有Mech-Eye LSR的應用需求，或想了解更多我們的各類產品及解決方案，請發送郵件至info@mech-mind.net，我們將竭誠為您服務。