定位裝配是將指定工件精確安裝于指定位置，是廣泛存在于汽車、重工、家電、家具等領域的關鍵生產制造環節。目前，各行業的裝配工序主要由人工操作，勞動強度大，裝配效率低、質量不穩定；而由于工件種類多、工況復雜等原因，傳統自動化也難以滿足產線柔性化生產需求。
為解決定位裝配的應用痛點，梅卡曼德推出了精度高、效率高、穩定性高的Al+3D視覺引導定位裝配解決方案，能夠應對實際工業現場各類復雜情況，引導機器人快速精準定位裝配位置，完成裝配工序。
目前，梅卡曼德Al+3D視覺引導定位裝配解決方案已廣泛應用于汽車輪胎裝配、螺絲擰緊、大型工件裝配上料等典型生產裝配場景，以及汽車自動充電等創新應用場景。
汽車行業
某大型卡車制造廠 | 視覺引導輪胎裝配
項目背景及難點：
輪胎裝配是車輛總裝的重要環節，此重卡輪胎裝配線輪胎重量大、種類多，且對裝配精度要求較高。
項目亮點：
可準確定位輪胎裝配位置，完成高精度裝配；
采用相機安裝在機械臂的方式，靈活程度高，支持在車身移動過程中完成裝配；
可兼容產線上多種車型，提升產線柔性化、智能化水平；
可輕松應對實際現場陽光、燈光等復雜光照環境干擾；
無縫集成產線系統，配合上下游工藝，提升生產效率。
某大型汽車廠 | 視覺引導螺絲擰緊
項目背景及難點：
汽車座椅螺絲擰緊的質量和可靠性關乎到汽車的行駛安全。此項目需要對大量汽車座椅進行螺絲擰緊，螺絲體積小，螺紋孔較小且裝配處結構復雜，對于視覺系統的精度要求高。
項目亮點：
Mech-Eye Nano工業級3D相機，精度高，可在近距離處，對孔徑較小且結構復雜的螺紋孔高質量成像；
具備優異的抗環境光性能，可在現場一定程度環境光干擾下穩定運行；
Mech-Eye Nano體積小、重量輕，可以裝載于協作機械臂上，部署靈活快捷；
搭配梅卡曼德3D視覺系統，機器人可高精度定位螺紋孔，迅速完成螺絲自動擰緊。
某大型汽配廠 | 視覺引導傳動軸上料裝配
項目背景及難點：
傳動軸是汽車傳動系統中傳遞動力的重要部件，此項目服務對象為某大型汽配廠，該項目需要對傳動軸進行上料裝配，傳動軸表面暗色，且重量較大。
項目亮點：
Mech-Eye Pro S Enhanced工業級3D相機，高精度，可對表面暗色、覆蓋油污、結構復雜的傳動軸工件生成高質量點云數據；
采用相機安裝在機械臂末端的安裝方式，可以實現單臺相機對多個工位多種工件進行裝配定位；
可對傳動軸上具有油污且精加工過的高反光銷孔實現精準定位；
輕松應對現場不同品規的傳動軸，快速適應新增品規。
某大型能源集團 | 視覺引導電動汽車自動充電
項目背景及難點：
此項目服務對象是一家全球領先的能源企業，該客戶推出的移動充電機器人，在接到充電需求后應用導航技術自動前往車輛所在位置，并自動連接車輛充電接口，實現自動充電。該項目需要視覺系統實現對充電插口的精準識別，部分應用場景處于室外或有環境光干擾的公共停車場。
項目亮點：
Mech-Eye Nano工業級3D相機體積緊湊，配合復合機器人使用，靈活度高；
Mech-Eye Nano具備優異的抗環境光性能，在>60000 lx的光照環境下，可對黑色且結構較為精密的充電口高質量成像；
梅卡曼德AI+3D視覺產品可兼容多種品牌的車型（如特斯拉、比亞迪、小鵬、威馬、榮威、騰勢等）；
可引導機器人開啟充電蓋，定位充電位置并完成充電。
重工行業
某工程機械巨頭 | 視覺引導履帶板上料裝配
項目背景及難點：
履帶板是挖掘機的重要組成部件，體積大，重量大，項目現場工作環境惡劣，來料履帶板正反交叉堆疊，人工搬運進行裝配，效率低。
項目亮點：
可應對交叉堆疊、結構復雜的履帶板工件，履帶板正反面相似，亦不影響區分；
支持履帶板表面銹跡、油漬、深色等復雜情況；
可應對現場不同品規的履帶板；
梅卡曼德協助客戶改造的此條產線是國內第一條實現全自動履帶板上料裝配產線；目前已復制數十條全自動化產線，生產效率顯著提升。
某大型煤炭開采公司 | 視覺引導鉆桿抓取裝配
項目背景及難點：
鉆桿是煤炭開采的重要工具，其主要作用是傳遞扭矩和輸送鉆井液，并靠鉆桿的逐漸加長使井眼不斷加深。在項目現場，需要對鉆桿進行抓取并裝配于指定位置，對于視覺系統裝配精度要求高，鉆桿長度較長，表面為黑色，人工裝配工作強度大，效率低。
項目亮點：
可對具有螺紋，長度較長的鉆桿進行高精度抓取裝配；
可應對鉆桿較強反光、表面黑色、緊密堆疊等復雜情況；
智能軌跡規劃算法，有效應對現場空間緊湊的問題，防止碰撞；
Mech-Eye Laser L 具備IP65防護等級，可在礦井等嚴苛環境下穩定運行。
Mech-Eye 工業級3D相機
高性能工業級3D相機，可對眾多類型的物體輸出完整、細致、精確的點云數據；多種相機型號，滿足不同場景中抗環境光、高精度、高速度、小體積等多樣化需求。
梅卡曼德AI+3D視覺引導定位裝配解決方案的規模化應用落地，可以大幅提升汽車、重工等行業的柔性化生產能力。今后，梅卡曼德也將持續加大研發投入，開發出更柔性、更智能的軟硬件產品和方案，推動更多行業的智能化升級。
如果您有定位裝配的應用需求或想了解更多我們的各類產品及解決方案，請發送郵件至info@mech-mind.net，我們將竭誠為您服務。