軸棒類工件是機械中常見的零部件，常用于傳遞動力和承受載荷，廣泛應用于汽車、工程機械、鋼鐵等領域。軸棒類工件需經(jīng)過多道工序，且產(chǎn)品精度、質(zhì)量、強度等指標滿足生產(chǎn)要求，才能作為成品出庫。因此催生了大量自動化上下料需求。
基于大量的客戶需求和項目實踐，梅卡曼德在軸棒類工件上下料場景積累了豐富的技術、方案、應用經(jīng)驗。攜手集成商伙伴賦能終端客戶，通過AI+3D技術實現(xiàn)軸棒類工件自動化上下料，幫助終端客戶提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，打造柔性產(chǎn)線。
應用挑戰(zhàn)
人工上料（圖片源自網(wǎng)絡）
傳統(tǒng)人工上下料強度大、效率低、工作環(huán)境惡劣，存在上下料精度低、產(chǎn)品易被損傷、加工質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。傳統(tǒng)上下料設備無法滿足產(chǎn)線柔性化需求，難以適應種類極多的產(chǎn)品并進行二次部署開發(fā)。因此，許多企業(yè)選擇通過3D視覺技術進行產(chǎn)線自動化改造，但面臨著以下挑戰(zhàn)：
對3D相機成像能力要求高
軸棒類工件加工涉及粗加工-熱處理-精加工等工序，導致工件表面存在高亮反光、暗色、油污、銹跡等情況。
工廠采用頂部天窗或大面積落地窗進行采光，造成環(huán)境光干擾。
工件、料框尺寸較大，3D相機需保證合適的工作距離及安裝方式。
需3D視覺系統(tǒng)精準識別、柔性兼容
緊密貼合、亂序壓疊、塑料包膜等復雜來料情況
需3D視覺系統(tǒng)運行更具穩(wěn)定性
深框易干涉
解決方案
方案構成：梅卡曼德3D視覺引導工件上下料系統(tǒng)由Mech-Eye工業(yè)級3D相機、Mech-Vision機器視覺軟件、Mech-Viz機器人編程軟件構成。
推薦3D相機選型：Mech-Eye?LSR L工業(yè)級激光3D相機
工作流程：
先進光學技術及核心器件，復雜工件清晰成像
結構復雜、層層堆疊的曲軸
Mech-Eye LSR L采用抗反光三維重建技術，能夠?qū)Ω吡练垂狻⒂臀鄣墓ぜ逦⑼暾上瘢p松應對經(jīng)精加工處理過的軸棒類工件。
Mech-Eye LSR L是梅卡曼德針對遠距離引導需求推出的旗艦機型，推薦工作距離1200~3000mm，支持高精度大范圍作業(yè)。適合于大工件、大托盤、深框抓取等場景，更好解決料框到位不精的問題。
已通過MTBF≥40000小時認證，符合IP65防護等級，更好應對存在粉塵、潮濕、震動、高溫等情況的工業(yè)現(xiàn)場。
先進AI算法，解決產(chǎn)線復雜需求
先進3D視覺、深度學習等算法，可準確識別亂序堆疊、緊密貼合的軸棒類工件，實現(xiàn)精準抓取。支持工件豎直、傾斜、壓疊，料框形變、隔板、隔條、塑料包膜等復雜工況。
3D視覺系統(tǒng)可提前預設匹配模板，以適應多品規(guī)工件。后期可根據(jù)生產(chǎn)和訂單需求，實現(xiàn)新增品規(guī)的快速配置。
Mech-Vision內(nèi)置典型工程，用戶可快速調(diào)用并根據(jù)實際情況進行調(diào)整，大幅縮短項目部署周期。
自研AI平臺，基于工件數(shù)模即可快速獲取魯棒性極高的深度學習模型，極大提升反光、暗色等工件的識別成功率和深框抓取清框率。
智能碰撞檢測及抓取規(guī)劃，支持深框穩(wěn)定抓取
智能抓取規(guī)劃
對到位精度低的料框進行精確識別定位，動態(tài)調(diào)整碰撞檢測模型。在料框到位精度低的情況下，也能準確進行碰撞檢測。
智能規(guī)劃機器人無碰撞運動路徑，更好應對深框、超長工件抓取，提升運行穩(wěn)定性。
智能規(guī)劃抓取，支持多抓取點、多TCP等功能，有效處理貼邊、貼角等問題，提升清框率。
應用實例：某大型汽配廠?| 3D視覺引導中間軸上料
梅卡曼德?lián)碛?strong>完整的技術能力和產(chǎn)品線，始終堅持與合作伙伴長期共贏。合作伙伴可獲得梅卡曼德提供的先進3D視覺技術及交付、培訓、市場全鏈路支持，從而為終端客戶快速交付更柔性、更智能的機器人應用。
梅卡曼德已在全球落地1000+工件上下料實際案例，涵蓋軸、棒、輪、盤、柱、塊、板等典型工件，幫助眾多行業(yè)實現(xiàn)了柔性制造。如果您想了解更多信息，或想咨詢工件上下料解決方案，請發(fā)送郵件至info@mech-mind.net。