慣性環是汽車發動機減震器中不可或缺的重要部件。在汽配廠慣性環生產車間，工件需經過鑄造-粗加工-精加工-規格復檢等數道工序，方能成為成品出庫。加工過程催生了大量上料需求。
本案例中，梅卡曼德攜手合作伙伴賦能某大型汽配廠，用AI+3D技術實現慣性環精加工環節上料自動化。智能機器人工作站配合CNC（數控機床）進行機加工，幫助終端客戶顯著提升生產效率、降低成本。
01 客戶痛點
將慣性環置于CNC進行雙面磨削并測厚，是其生產重要環節。自動化改造前，本案例客戶使用人工進行上料，存在以下痛點：
· 慣性環尺寸大（外徑300-500 mm不等）、質量大（8-40 kg），人工上料存在安全隱患，生產效率不穩定。
·?生產標準嚴苛。人工搬運不當易導致碰撞、剮蹭等問題，影響成品質量。
·?工件品規繁多，加工流程長，定位工裝等額外成本高。
02?現場挑戰
高亮反光的慣性環，上料工位伴隨強烈陽光干擾
·?工件呈環狀，表面覆油膜且反光，現場環境光干擾嚴重，對3D相機成像能力提出挑戰。
·?工件尺寸大（外徑300-500 mm不等）、堆疊層數多（10-15層不等，整垛高度約600-800 mm）、托盤面積較大（1200*800 mm），且上料精度要求高，3D相機需在遠距離處高精度成像，景深也需滿足需求。
·?現場布局緊湊，工序流程多，3D視覺系統需引導機器人配合CNC對慣性環進行雙面磨削上下料。
·?工件及現場設備價值高、品控要求嚴格，機器人需穩定上下料，避免因碰撞、剮蹭造成損失。
·?工件品規多、更新頻繁，生產節奏快。新增品規不能影響生產效率。
解決方案及優勢
01?整體工作流程
項目現場圖
·?叉車運送整垛慣性環至上料位。
·?固定式安裝的Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機對整垛工件拍照，獲取3D點云數據；Mech-Vision對點云進行處理，生成抓取點傳輸給機器人，機器人抓取單個工件放置于CNC加工。
·?單面加工完成后，機器人抓取慣性環下料并翻面，置于另一CNC對工件反面進行加工。
·?雙面均加工完成后，機器人抓取慣性環至測厚工位進行厚度測量。
·?機器人將慣性環碼放于另一托盤。
02 項目優勢
Mech-Eye LSR L @ 1.5 m
·?采用先進成像算法，Mech-Eye LSR L可適應不同時段、不同工位的光照變化。晴天陽光直射廠房條件下(> 20000 lx)，也可對高亮反光工件高質量成像。
Mech-Eye LSR L主要參數
·?Mech-Eye LSR L是梅卡曼德遠距離3D相機旗艦機型，推薦工作距離1200-3000 mm。大視野、大景深，支持高精度大面積作業。適合于大工件、大托盤、深框抓取等場景。
先進視覺算法，支持十數種工件品規。快速實現多品規的柔性兼容。
·?新升級3D相機及視覺系統軟件，性能及易用性全面提升。合作伙伴可快速將3D視覺系統與機械臂、夾具、CNC等設備無縫集成，滿足終端客戶多工序流轉及生產要求。
03 項目成果
·?梅卡曼德3D視覺系統搭配合作伙伴整體方案，機器人可對慣性環穩定抓取，顯著減少貨損，提升生產效率。
·?該汽配廠啟用智能機器人工作站后，產能提升3倍。
梅卡曼德已在全球知名汽配廠/主機廠落地1000+實際案例，應用范圍涵蓋上下料、裝配、定位等。如您想了解更多信息，或想咨詢汽車行業解決方案，請發送郵件至info@mech-mind.net。