3D相機可以完成物體定位、尺寸測量、質量檢測等任務，在工業、物流等場景中的應用正在快速增加。但在實際部署過程中常會遇到存在環境光干擾的情況，影響3D相機的精度和穩定性，所需的遮光設施也經常成本高昂。
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梅卡曼德經過長期潛心研發，推出新一代Mech-Eye Laser工業級激光3D相機。該系列相機基于自主研發的高速激光結構光技術，具有優異的抗環境光性能，能在>10000 lx的陽光干擾下對眾多物體高質量成像（抗環境光干擾能力與物體材質有關）。Mech-Eye Laser已經批量應用于拆碼垛、工件上料、高精度裝配/定位、涂膠等多個實際場景。
▲實際廠房中經常會遇到環境光干擾的問題
在實際廠房的典型環境光照度下（>15000 lx）， 相較于其他3D相機，Mech-Eye Laser可對各類典型工件（包括堆疊的工件、復雜精密的結構件等）、紙箱、麻袋等產生結構更完整、細節更豐富、邊界更清晰的高質量3D數據。非常適用于制造業車間、物流倉庫、建筑、鋼鐵等領域中易被環境光干擾的各種場景，提升穩定性，并顯著減少對遮光設備的需求。
▲典型工件（曲軸、鏈軌節、結構件）和紙箱的點云圖
(?>15000 lx環境光照度下采集）
Mech-Eye Laser與其他典型3D相機
抗環境光性能對比實驗
我們在實驗環境中，測試對比了不同程度光照條件下多款3D相機（其中包括C*、P*等國外品牌產品）的抗環境光性能。每款相機的參數都經過仔細調整，以期達到最佳效果。
如下圖所示，在實際廠房的典型光照條件下（>15000 lx），相較于其他3D相機，Mech-Eye Laser 所產生的點云數據明顯更完整、精細。
▲Mech-Eye Laser與其它典型3D相機點云對比
▲Mech-Eye Laser L主要參數
采用自主研發的高速激光結構光技術，Mech-Eye Laser 的掃描時間可小于0.9?s(與工件材質和實際環境有關)，其優勢為大視野、高精度，分辨率高且可定制（子型號Mech-Eye Laser L的分辨率為2048×1536，300萬像素，并可定制升級為更高分辨率)。可滿足包括大視野拆碼垛、各種尺寸工件的上下料、高精度裝配/定位，涂膠等各種典型應用的實際要求。
Mech-Eye Laser選用航空用鋁合金作為外殼材質，采用全封閉式設計，防護等級IP65，并已取得CE, FCC, VCCI及ROHS認證，可更好應對工業現場可能存在的潮濕（包括漏水）、粉塵、震動、電磁干擾等惡劣環境。
▲Mech-Vision圖形化視覺軟件和Mech-Viz機器人智能編程環境演示
秉承梅卡曼德賦能合作伙伴、為集成商和合作伙伴提供功能全面、性能強大、簡單易用產品的理念，我們為Mech-Eye Laser的用戶提供多語言、多平臺SDK。用戶可選擇自行開發軟件，也可選擇搭配Mech-Vision圖形化視覺軟件和Mech-Viz機器人智能編程環境，輕松部署各種智能機器人應用。
Mech-Eye Laser的價格更具競爭力。除了相機本身成本的節約，更能夠減少用戶在遮光設施上所需的定制化設計/加工等方面產生的人力物力投入，性價比更高。
背景
▲該機械廠內上料工位經常受到環境光的干擾
某機械廠計劃對一批工件上料工位進行智能機器人自動化改造。改造工位緊挨大面積玻璃落地窗，環境光干擾十分強烈（環境光照度一般在10000 lx以上）。
使用Mech-Eye Laser前
該廠采用3D相機+大型遮光設備的方式應對環境光干擾。由于環境光照射角度、強度、照射面積等變化頻繁，該廠需設計多面式遮光設備以維持智能機器人的穩定性，設計復雜、周期長、投入大、風險高。如遇到需人機協作的工位，還需設計自動卷簾門，財力投入動輒數萬人民幣起。
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使用Mech-Eye Laser 后
在較強的環境光下，Mech-Eye Laser也可對該廠各類結構件（如鏈軌節）產生高質量的3D數據，因此顯著減少了這些工位中所需的遮光設施，節省了成本并提升了穩定性。
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