拆碼垛是倉(cāng)儲(chǔ)物流最常見(jiàn)的場(chǎng)景之一。拆碼垛環(huán)節(jié)中來(lái)料多為紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體，場(chǎng)景差異大，品規(guī)豐富且新增頻繁。除節(jié)拍、準(zhǔn)確率等核心要素外，該場(chǎng)景對(duì)托盤利用率、貨損率、運(yùn)行穩(wěn)定性、新增品規(guī)適應(yīng)性等要求較高，自動(dòng)化方案批量落地難度大。
面對(duì)拆碼垛自動(dòng)化場(chǎng)景中的難點(diǎn)，梅卡曼德整合多方典型客戶需求，打造出可批量復(fù)制的3D視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛解決方案，可輕松應(yīng)對(duì)紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體的識(shí)別抓取，解決混碼、新增品規(guī)等難題。迄今為止我們已為全球客戶成功交付800+拆碼垛實(shí)際應(yīng)用案例。
3D視覺(jué)引導(dǎo)單SKU單拆
紙箱拆垛
某大型食品廠|視覺(jué)引導(dǎo)紙箱拆垛
項(xiàng)目難點(diǎn)：
冷庫(kù)內(nèi)拆垛，工作環(huán)境嚴(yán)苛；
紙箱表面為純白色。
方案亮點(diǎn)：
Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)具備IP65防護(hù)等級(jí)，可在冷庫(kù)等嚴(yán)苛環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行；
可應(yīng)對(duì)來(lái)料垛型隨機(jī)、緊密貼合、扎帶、圖案等問(wèn)題；可快速適應(yīng)新增品規(guī)；
實(shí)時(shí)依據(jù)垛型調(diào)整吸盤偏置，智能規(guī)劃抓取；
Mech-Eye安裝于機(jī)械手臂末端，單臺(tái)3D相機(jī)可覆蓋多個(gè)拆垛工位；
一次拍照識(shí)別一層，有效提升系統(tǒng)運(yùn)行效率。
某大型藥廠|視覺(jué)引導(dǎo)紙箱拆垛
項(xiàng)目難點(diǎn)：
垛型不固定；
紙箱品規(guī)豐富、新增頻繁，表面存在扎帶、面單、膠帶等各類復(fù)雜情況。
方案亮點(diǎn)：
輕松支持現(xiàn)場(chǎng)數(shù)百種紙箱；可快速適應(yīng)新增品規(guī)；
智能算法控制吸盤偏置，根據(jù)識(shí)別結(jié)果計(jì)算單次抓取數(shù)量；
可應(yīng)對(duì)垛型隨機(jī)、紙箱緊密貼合、表面扎帶、圖案等復(fù)雜情況 ；
單臺(tái)3D相機(jī)對(duì)應(yīng)單個(gè)工位，大幅減少流程銜接時(shí)間，提升效率。
某大型制造工廠|視覺(jué)引導(dǎo)紙箱拆碼垛
項(xiàng)目難點(diǎn)：
現(xiàn)場(chǎng)存在大量不同品規(guī)的紙箱及泡沫箱；
箱體上部未密封，不同紙箱/泡沫箱分區(qū)域碼放；
整體流程復(fù)雜。
方案亮點(diǎn)：
輕松適應(yīng)紙箱、泡沫箱等新增品規(guī)；
支持單SKU單拆、多SKU混拆、多SKU混碼以及半垛續(xù)碼等；
適應(yīng)性強(qiáng)，可應(yīng)對(duì)箱體外表深色或白色、膠帶、扎帶、貼標(biāo)等情況；
支持AGV、傳送帶、WMS系統(tǒng)物流設(shè)備等無(wú)縫集成；
實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化，無(wú)需人工干預(yù)。
麻袋拆垛
某大型化工廠|視覺(jué)引導(dǎo)麻袋拆垛破包
項(xiàng)目難點(diǎn)：
現(xiàn)場(chǎng)麻袋堆疊、變形嚴(yán)重；
垛型不規(guī)則、不固定；
麻袋運(yùn)輸后松散，無(wú)法單純依靠機(jī)器人示教完成拆垛。
方案亮點(diǎn)：
輕松應(yīng)對(duì)隨機(jī)不規(guī)則等情況；
支持現(xiàn)場(chǎng)數(shù)種尺寸的白色麻袋，輕松處理麻袋褶皺、變形、堆疊等復(fù)雜情況；
單次拍照獲取整層麻袋3D信息，速度快，效率高；
智能規(guī)劃?rùn)C(jī)器人下游抖料動(dòng)作，配合破袋機(jī)等設(shè)備使用，可有效清理殘料。
3D視覺(jué)引導(dǎo)單SKU多拆
某大型商超企業(yè)|立庫(kù)紙箱拆垛
項(xiàng)目難點(diǎn)：
現(xiàn)場(chǎng)存在數(shù)萬(wàn)種不同品規(guī)的紙箱；
整體流程復(fù)雜，對(duì)于速度和穩(wěn)定性要求高。
方案亮點(diǎn)：
迅速適應(yīng)新增品規(guī)，輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)近5萬(wàn)種紙箱；
支持紙箱緊密貼合、表面扎帶、圖案、反光膜、面單等復(fù)雜情況；
智能規(guī)劃吸盤偏置與分區(qū)，實(shí)現(xiàn)一次抓取最多數(shù)量的紙箱，每小時(shí)可以處理2000+紙箱；
智能規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，有效應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)空間緊湊，干涉嚴(yán)重（滯留托盤、相機(jī)支架等）等問(wèn)題；
單臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)兩套3D視覺(jué)系統(tǒng)，大幅減少流程銜接時(shí)間，提升效率。
3D視覺(jué)引導(dǎo)多SKU混拆
某跨國(guó)物流巨頭機(jī)場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)|視覺(jué)引導(dǎo)多SKU紙箱混拆
項(xiàng)目難點(diǎn)：
現(xiàn)場(chǎng)需要處理的紙箱尺寸和垛型完全隨機(jī)；
箱體表面情況復(fù)雜，拆垛速度要求高。
方案優(yōu)勢(shì)：
適應(yīng)性強(qiáng)，可應(yīng)對(duì)反光包膜、纏繞扎帶、貼合、紙箱傾斜等典型問(wèn)題；
無(wú)需提前獲取來(lái)料垛型及紙箱品規(guī)信息，每小時(shí)可處理近900件紙箱；
智能軌跡規(guī)劃，計(jì)算吸盤偏置，提升穩(wěn)定性；
可對(duì)接測(cè)高傳感器，避免放置時(shí)擠壓、剮蹭等；
拍一次可抓多次，大幅度提升運(yùn)行節(jié)拍。
某大型車企|視覺(jué)引導(dǎo)周轉(zhuǎn)箱拆垛
項(xiàng)目難點(diǎn)：
現(xiàn)場(chǎng)存在環(huán)境光干擾；
周轉(zhuǎn)箱存在壁薄、凹凸不平、緊密貼合、尺寸不一的情況。
方案亮點(diǎn)：
高精度Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，對(duì)薄壁周轉(zhuǎn)箱可以生成高質(zhì)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際環(huán)境光干擾；
可應(yīng)對(duì)不同品規(guī)的周轉(zhuǎn)箱及箱內(nèi)各種工件干擾；
可智能周轉(zhuǎn)箱識(shí)別尺寸，提前規(guī)劃夾具夾取方式與角度；
內(nèi)置碰撞檢測(cè)及軌跡規(guī)劃，引導(dǎo)機(jī)器人完成拖拽抓取。
其他典型案例
高性能Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)
高性能Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，可對(duì)紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等拆碼垛場(chǎng)景典型物料產(chǎn)生完整、細(xì)致、準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
各類典型物體點(diǎn)云圖
憑借著全面的技術(shù)能力、軟硬一體化產(chǎn)品、扎實(shí)的落地交付能力，梅卡曼德已在電商、零售、煙草、快遞、醫(yī)藥、酒業(yè)、飲品等領(lǐng)域有眾多實(shí)際案例。除視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛解決方案外，快遞包裹供包、貨品播種等物流行業(yè)典型方案也已批量落地，業(yè)務(wù)覆蓋中國(guó)、日本、德國(guó)、意大利、瑞士、新加坡、美國(guó)、土耳其、韓國(guó)、泰國(guó)等國(guó)家。