2025年3月28日，由國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)批準(zhǔn)，梅卡曼德作為牽頭單位及第一起草單位主持編制的《工業(yè)機(jī)器人 三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 通用技術(shù)要求》（GB/T 45501-2025）正式發(fā)布，并將于2025年10月1日正式實(shí)施。這一標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，不僅填補(bǔ)了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的空白，也為我國在三維視覺引導(dǎo)領(lǐng)域技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
《工業(yè)機(jī)器人 三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 通用技術(shù)要求》（GB/T 45501-2025）正式發(fā)布
工業(yè)制造智能升級(jí)
標(biāo)準(zhǔn)需求迫切
近年來，智能制造產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)市場(chǎng)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。在汽車制造、物流倉儲(chǔ)、工程機(jī)械等領(lǐng)域，三維視覺系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)地引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料、裝配、裝筐等操作，大幅提高生產(chǎn)效率和智能化水平。
然而，此前行業(yè)缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，各企業(yè)的技術(shù)評(píng)估體系存在差異，產(chǎn)品性能參差不齊，給智能制造技術(shù)規(guī)模化應(yīng)用帶來了一定的安全風(fēng)險(xiǎn)和質(zhì)量隱患。國家和行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)制定，成為了亟待解決的重要課題。為此，梅卡曼德攜手國內(nèi)近三十家機(jī)器視覺及工業(yè)機(jī)器人頭部企業(yè)，制定了全國首部工業(yè)機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，為企業(yè)、高校、科研院所等相關(guān)機(jī)構(gòu)開展研發(fā)與應(yīng)用提供了有效指導(dǎo)。
標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容全面
規(guī)范行業(yè)發(fā)展
《工業(yè)機(jī)器人 三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 通用技術(shù)要求》（GB/T 45501-2025）規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的架構(gòu)、基本要求、功能要求、性能要求及其他要求，具有行業(yè)權(quán)威性與實(shí)用性。
在架構(gòu)方面，標(biāo)準(zhǔn)明確了三維引導(dǎo)系統(tǒng)由設(shè)備層和控制層組成，設(shè)備層的三維視覺傳感器為視覺處理模塊提供了深度圖、點(diǎn)云、紋理圖等圖像信息。控制層則包含參數(shù)配置、視覺處理、系統(tǒng)標(biāo)定、路徑生成、業(yè)務(wù)通信、人機(jī)交互、機(jī)器人通信等關(guān)鍵模塊。三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的處理結(jié)果、速度等需滿足實(shí)際生產(chǎn)系統(tǒng)要求，能夠適應(yīng)工作距離、識(shí)別對(duì)象、外部系統(tǒng)等變化，支持與主流工業(yè)機(jī)器人、業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)、人機(jī)交互界面進(jìn)行交互，并符合配置和控制、手眼標(biāo)定、仿真功能等8項(xiàng)功能要求。標(biāo)準(zhǔn)還明確了采集幀率、采集點(diǎn)數(shù)、測(cè)量精度、視覺運(yùn)算速度、識(shí)別重復(fù)性、識(shí)別成功率、引導(dǎo)定位精度等指標(biāo)的性能要求及測(cè)試方法。此外，標(biāo)準(zhǔn)也涉及了安全性、可靠性、安裝、維護(hù)保養(yǎng)等要求。
標(biāo)準(zhǔn)目次
技術(shù)實(shí)力深厚
推動(dòng)AI+3D視覺通用化、標(biāo)準(zhǔn)化落地
梅卡曼德在AI和傳感等方面技術(shù)積累深厚，已形成基于3D相機(jī)+自研AI算法+軟件平臺(tái)的機(jī)器人“眼+腦”標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品及通用組件，具備高通用性、高標(biāo)準(zhǔn)化等特點(diǎn)。能快速適配各種機(jī)器人形態(tài)，賦予機(jī)器人精準(zhǔn)感知、智能決策和高效執(zhí)行的能力。
梅卡曼德?lián)碛懈邩?biāo)準(zhǔn)相機(jī)工廠，集生產(chǎn)、存儲(chǔ)、品檢和物流等功能于一體，所生產(chǎn)Mech-Eye工業(yè)3D相機(jī)均已通過MTBF≥100,000小時(shí)認(rèn)證，為全球客戶高效穩(wěn)定生產(chǎn)保駕護(hù)航。公司自研的AI大腦+3D視覺產(chǎn)品已在全球落地15,000+套，業(yè)務(wù)覆蓋50+國家和地區(qū)，是極少數(shù)實(shí)現(xiàn)在工業(yè)領(lǐng)域跨行業(yè)、全球化、規(guī)模化落地的工業(yè)具身智能企業(yè)之一。
《工業(yè)機(jī)器人 三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 通用技術(shù)要求》（GB/T 45501-2025）的實(shí)施，象征著中國工業(yè)機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)邁入標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化發(fā)展的新階段。梅卡曼德將繼續(xù)堅(jiān)持精益制造、嚴(yán)格品控，助力三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)健發(fā)展，推動(dòng)智能制造行業(yè)在規(guī)范中實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量躍遷。