沖壓是汽車制造的首道工藝，生產(chǎn)質(zhì)量與生產(chǎn)效率對整車質(zhì)量起著重要作用。在沖壓線尾，沖壓成型的整車覆蓋件需要碼放至料箱內(nèi)，轉(zhuǎn)運至焊裝車間進(jìn)行拼焊。但沖壓產(chǎn)線存在高節(jié)拍、多品種、精料箱成本昂貴、人工搬運強(qiáng)度大等問題，人工或示教的方式難以實現(xiàn)質(zhì)量、效率、柔性與經(jīng)濟(jì)性的平衡。
梅卡曼德立足客戶實際需求，攜手集成商伙伴將AI+3D視覺部署于沖壓線尾。通過3D視覺對料箱精定位，計算輸出放件位姿，引導(dǎo)機(jī)器人將沖壓件精準(zhǔn)放入箱內(nèi)。智能機(jī)器人助力終端客戶打造高速智能沖壓產(chǎn)線，實現(xiàn)了大/中/小、標(biāo)準(zhǔn)/非標(biāo)沖壓件快速自動裝箱，解鎖沖壓車間全自動化生產(chǎn)新模式。
梅卡曼德3D視覺應(yīng)用于沖壓線尾自動裝箱
01 以AI為核心的感知、規(guī)劃技術(shù) 讓裝箱更精準(zhǔn)
為保證后續(xù)加工精度及白車身最終成型質(zhì)量，沖壓件在料箱中需保持一定的放置精度。雖然可以使用機(jī)器人示教+高精度料箱的方式，但存在示教繁瑣、精料箱造價高昂等問題。
3D視覺引導(dǎo)自動化裝箱為汽車主機(jī)廠及Tier1等行業(yè)客戶提供了一種全新的選擇。梅卡曼德工業(yè)級激光3D相機(jī)Mech-Eye LSR L-THR，專為汽車主機(jī)廠各車間典型應(yīng)用設(shè)計研發(fā)，可對各類反光、異形的沖壓件輸出高質(zhì)量3D點云數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品采用了自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)與抗反光三維重建算法，能夠抑制沖壓車間環(huán)境光和料箱自身帶來的成像干擾。在大視野遠(yuǎn)距離場景下，一次拍照即可實現(xiàn)大尺寸料箱的高精度定位。
Mech-Eye LSR L-THR核心參數(shù)
料箱關(guān)鍵特征定位
梅卡曼德自研Mech-Vision機(jī)器視覺軟件內(nèi)置先進(jìn)3D視覺算法。獲得3D點云信息后，計算料箱關(guān)鍵特征（如立柱，卡槽等特征）的坐標(biāo)值及偏轉(zhuǎn)角度，綜合計算輸出每個沖壓件的精準(zhǔn)放置位姿。
02 柔性高速 打造智能化沖壓線
隨著車企新車型不斷增加，對應(yīng)料箱的種類也在不斷增多?；谧匝械南冗M(jìn)AI算法，梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)可兼容沖壓線尾全類型、全尺寸、到位有偏差的料箱，僅使用低精度料箱和物流搬運設(shè)備即可完成沖壓件轉(zhuǎn)運。搭配易用性升級的機(jī)器視覺軟件，簡單操作即可完成新增料箱快速導(dǎo)入，生產(chǎn)更具柔性化。
同時，3D相機(jī)一次拍照即可定位各類料箱，視覺處理時間不占用整體生產(chǎn)節(jié)拍，裝箱效率更高，更好滿足沖壓車間高速生產(chǎn)需求。3D視覺引導(dǎo)自動裝箱能夠為企業(yè)節(jié)約高精度料箱的制作及維護(hù)成本，很好地滿足了高節(jié)拍、柔性化的應(yīng)用需求。
梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)全面兼容各類料箱
03穩(wěn)定可靠 保證產(chǎn)線長期穩(wěn)定運行
沖壓件裝箱后轉(zhuǎn)運至焊裝車間
汽車主機(jī)廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)非常之多，且多為流水線生產(chǎn)模式，對生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)質(zhì)量要求非常高。任何一個環(huán)節(jié)都要保證足夠的精準(zhǔn)、穩(wěn)定，從而確保整線平穩(wěn)運行。
在精準(zhǔn)計算放置位姿的同時，梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)可測算料箱特征距離，檢測料箱是否因形變、尺寸超差等問題導(dǎo)致沖壓件無法準(zhǔn)確放置。并對異常料箱輸出報警信號，避免工藝?yán)速M、產(chǎn)線停線等問題。
針對系統(tǒng)長期運行帶來的誤差、系統(tǒng)溫漂等問題，梅卡曼德為客戶配備了精度補(bǔ)償功能包，可及時修正系統(tǒng)精度偏移量，保證系統(tǒng)精度。并支持精度監(jiān)控及快速恢復(fù)標(biāo)定，確?？蛻舢a(chǎn)線高效穩(wěn)定運行。
應(yīng)用落地
梅卡曼德項目運行現(xiàn)場
這是國內(nèi)某知名汽車品牌的制造工廠。在其沖壓車間，該企業(yè)通過引入梅卡曼德3D視覺完成沖壓件自動裝箱，實現(xiàn)了沖壓車間全自動化生產(chǎn)。沖壓件裝箱精度、速度、穩(wěn)定性均滿足生產(chǎn)需求，目前已穩(wěn)定投產(chǎn)。
針對汽車行業(yè)典型需求，梅卡曼德可為集成商伙伴提供功能強(qiáng)大、簡單易用的智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)品，及交付、培訓(xùn)、市場全鏈路支持。傾力協(xié)助集成商伙伴更快速、便捷地為終端客戶交付各類智能機(jī)器人應(yīng)用。
梅卡曼德3D視覺產(chǎn)品已在眾多大型汽車主機(jī)廠實現(xiàn)了規(guī)?；涞亍３龥_壓線尾自動裝箱外，我們的產(chǎn)品也批量應(yīng)用于主機(jī)廠焊裝車間、總裝車間、電池車間的引導(dǎo)抓取、匹配安裝等應(yīng)用場景，通過AI+3D視覺技術(shù)持續(xù)推動汽車制造智能化、柔性化進(jìn)程。