產(chǎn)品裝箱對于保護(hù)產(chǎn)品、方便儲運(yùn)具有關(guān)鍵作用。出于裝箱精度、效率等方面的考慮，某大型電力公司對其單通盒（又稱單相電能表通訊模塊）裝箱環(huán)節(jié)進(jìn)行了自動化升級。

該企業(yè)通過梅卡曼德3D視覺高精度識別定位紙箱內(nèi)的料盤，引導(dǎo)機(jī)器人將單通盒精準(zhǔn)裝入紙箱料盤中。實現(xiàn)了智能化、自動化裝箱，大幅提升產(chǎn)品儲運(yùn)效率。

項目難點(diǎn)

01 客戶痛點(diǎn)

· 裝箱精度要求高，人工或機(jī)械定位的裝箱方式可能出現(xiàn)錯位、裝反等情況。

·?人工裝箱效率不穩(wěn)定，無法滿足日益增長的訂單需求。

·?工作重復(fù)性高，技術(shù)含量低，崗位流動性大。

02 視覺挑戰(zhàn)

物料情況：

·?料盤為黑色薄塑料材質(zhì)，偏軟易形變。每個料盤被分割成m×n個小單元格，每個單元格四角存在限位塊。需3D視覺系統(tǒng)對料盤高質(zhì)量成像，引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)裝箱。

·?料盤品規(guī)眾多，長、寬、高各不相同，3D視覺系統(tǒng)需兼容多品規(guī)料盤。

·?不同品規(guī)料盤所放置的產(chǎn)品數(shù)不同。3D視覺系統(tǒng)需準(zhǔn)確識別料盤，提前調(diào)節(jié)吸盤。

黑色、四角存在限位塊的料盤

現(xiàn)場工況：

·?料盤置于紙箱中，存在輕微形變、安裝一致性差等問題，需3D視覺系統(tǒng)高精度定位料盤。

·?現(xiàn)場布局緊湊，集成了機(jī)器人、輸送線、升降機(jī)、開箱機(jī)等多種設(shè)備。需3D視覺系統(tǒng)高度集成各類設(shè)備，并具備軌跡規(guī)劃和碰撞檢測能力。

·?現(xiàn)場照明燈強(qiáng)烈的光線會對3D相機(jī)成像造成干擾，對于3D相機(jī)抗環(huán)境光能力要求高。

·?現(xiàn)場工序多，裝箱節(jié)拍需滿足客戶生產(chǎn)需求，實現(xiàn)各個工序的穩(wěn)定銜接。

解決方案

項目現(xiàn)場

3D相機(jī)選型及安裝方式：Mech-Eye PRO M，固定式安裝。

·?紙箱由輸送線運(yùn)輸?shù)轿唬瑱C(jī)器人將料盤放置于紙箱內(nèi)。

·?單通盒運(yùn)輸?shù)轿唬瑱C(jī)器人一次吸取多個單通盒。同時，3D視覺系統(tǒng)定位料盤位置，引導(dǎo)機(jī)器人將單通盒放置于料盤上。

·?一層放置完成后，機(jī)器人放置料盤。重復(fù)上述流程，直到裝滿整箱。

方案優(yōu)勢及收益

01 方案優(yōu)勢

精準(zhǔn)裝箱

Mech-Eye PRO M @ 1.2 m

·?梅卡曼德為該客戶選配了中距離3D相機(jī)旗艦機(jī)型Mech-Eye PRO M。在現(xiàn)場復(fù)雜多變的光線條件下，Mech-Eye PRO M亦可對黑色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的料盤生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

·?根據(jù)客戶現(xiàn)場緊湊的空間布局和對于節(jié)拍較高的要求，梅卡曼德將3D相機(jī)固定安裝在距離紙箱頂部1200 mm的相機(jī)支架上。相機(jī)視野可完整覆蓋最大尺寸為570×366×40 mm的料盤，輕松應(yīng)對復(fù)雜來料情況。

先進(jìn)AI算法

產(chǎn)品精準(zhǔn)裝箱

·?先進(jìn)深度學(xué)習(xí)算法，穩(wěn)定分割料盤上各個單元格，獲取單通盒精準(zhǔn)放置位置。

·?自研機(jī)器人軌跡規(guī)劃技術(shù)，結(jié)合運(yùn)動仿真+碰撞檢測，快速生成無碰撞的機(jī)器人運(yùn)動軌跡。多設(shè)備高效協(xié)同作業(yè)，提高作業(yè)空間利用率。

柔性高效

項目現(xiàn)場

·?多品規(guī)料盤兼容，后期可根據(jù)生產(chǎn)和訂單需求，實現(xiàn)新增料盤的快速配置。

·?無縫集成機(jī)器人、輸送線、升降機(jī)、開箱機(jī)等裝箱設(shè)備，實現(xiàn)開箱、拾料、裝箱、封箱等多環(huán)節(jié)自動化。

·?梅卡曼德3D視覺軟件經(jīng)過大量制造業(yè)場景驗證，功能豐富、易用性強(qiáng)。調(diào)試完畢后，梅卡曼德可提供操作培訓(xùn)。培訓(xùn)后，單人可操控多個工位，大幅提升生產(chǎn)效率。

02 項目收益

·?單工位每天可完成數(shù)萬個單通盒裝箱，并根據(jù)實際需求，支持7x24小時無間斷作業(yè)。

·?AI+3D視覺助力智能化、自動化裝箱。實現(xiàn)了開箱、拾料、裝箱、封箱等環(huán)節(jié)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，提高企業(yè)產(chǎn)品出庫物流效率。

梅卡曼德立足客戶實際場景需求，可提供性能強(qiáng)大、靈活易用的AI+3D視覺方案，助力客戶實現(xiàn)高效、高質(zhì)量生產(chǎn)。如果您想了解更多信息，或想咨詢智能裝箱解決方案，請發(fā)送郵件至info@mech-mind.net。