3D視覺對(duì)電池包安裝孔進(jìn)行高精度識(shí)別定位，引導(dǎo)機(jī)器人將抓取的電池模組裝配于電池包上，當(dāng)一層電池模組抓取完畢后，3D視覺識(shí)別盛放電池模組的空托盤，引導(dǎo)機(jī)器人抓取。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖
電池底殼點(diǎn)云圖
方案優(yōu)勢(shì)：
1.單套3D視覺系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)電池模組特征、料盤的高精度識(shí)別定位
2.高精度定位電池底殼及其裝配特征，實(shí)現(xiàn)模組精準(zhǔn)組裝
3.可輕松應(yīng)對(duì)電池模組到位偏差、角度傾斜等情況
4.智能碰撞檢測(cè)，輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)布局緊湊的情況
5.整套系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、節(jié)拍快，滿足產(chǎn)線生產(chǎn)需求
項(xiàng)目成果：
通過AI+3D視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)了電池模組高精度上料裝配、組裝，助力新能源汽車智能化、柔性化生產(chǎn)
工業(yè)級(jí)3D相機(jī)
Mech-Eye PRO S相機(jī)
精度高，速度快，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，運(yùn)行更穩(wěn)定，可選彩色版本，適用于無序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對(duì)精度要求較高的中距離作業(yè)場(chǎng)景。