梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機器人解決方案
視覺系統(tǒng)識別定位深框中堆疊放置的鏈軌節(jié)，引導機器人逐一抓取并二次識別正反，搭配翻轉臺以固定姿態(tài)放置于指定位置。
項目現(xiàn)場圖及鏈軌節(jié)實物圖
識別結果圖
方案優(yōu)勢：
1.采用Mech-Eye LSR L工業(yè)級激光3D相機，視野大、精度高，可有效應對現(xiàn)場典型環(huán)境光干擾（>30000 lx）；可應對一定程度反光、黑色、結構復雜等問題；
2.智能軌跡規(guī)劃算法，可對深框內隨意堆疊的工件進行抓取，避免碰撞，清框率完全滿足需求；
3.智能抓取算法，可搭配多TCP夾具，引導機器人自主切換夾具TCP，智能選擇最優(yōu)工件抓取點；
4.投產后為客戶節(jié)省60%以上人力成本，單工位產量得到顯著提升。
項目成果：
人力成本降低60%，清框率、節(jié)拍、穩(wěn)定性等參數(shù)均可滿足客戶需求。
工業(yè)級3D相機
Mech-Eye LSR L
高精度，大視野，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合各類機器人引導需求，適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。