? ???工作流程：

? ? ? ? ?3D視覺系統(tǒng)對工件特征孔高精度定位，計算生成側(cè)圍外板抓取位姿，引導(dǎo)機(jī)器人抓取側(cè)圍外板放置于指定位置。

? ???應(yīng)用優(yōu)勢：

? ? ? ?·??可對材質(zhì)反光側(cè)圍外板的局部型面特征高精度定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成高精度插銷抓取

? ? ? ?·??臂載式安裝，靈活應(yīng)對料架庫位內(nèi)疊放的側(cè)圍外板

? ? ? ?·??無需精定位料筐及定制工裝投入，工位建設(shè)成本及利用率大幅優(yōu)化

? ? ? ?·??可適應(yīng)不同品規(guī)的工件，便于產(chǎn)線后期增加車型

? ? ? ?·??智能抓取規(guī)劃，實時計算料筐庫位內(nèi)工件位姿，避免剮蹭、掉件等問題

? ???應(yīng)用成果：

? ? ? ?·??此產(chǎn)線已實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，通過 3D 視覺引導(dǎo)抓取大尺寸側(cè)圍外板，實現(xiàn)產(chǎn)能、精準(zhǔn)度多重提升

項目現(xiàn)場圖

關(guān)鍵特征點(diǎn)云圖

工業(yè)級3D相機(jī)