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?工作流程:
? ? ? ? ? ? ? ? AI視覺引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別并抓取副車架上料至后續(xù)加工工位,完成噴蠟、人工檢查及貼標(biāo)等工藝。
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?應(yīng)用優(yōu)勢(shì):
? ? ? ?·?Mech-Eye PRO M 工業(yè)級(jí)3D相機(jī)可對(duì)電泳后黑亮反光、輪廓復(fù)雜的工件局部型面及其特征孔高質(zhì)量成像。
? ? ? ?·?智能識(shí)別算法,可高精度定位工件及其銷孔,引導(dǎo)機(jī)器人插銷后精準(zhǔn)抱夾抓取工件。
? ? ? ?·?支持工件到位偏差,容差范圍±50mm。
? ? ? ?·?自主規(guī)劃路徑,通過碰撞檢測(cè),避免抓取過程中工件與料架等發(fā)生干涉,導(dǎo)致剮蹭、掉件等問題,有效提升抓取穩(wěn)定性和安全性。
? ? ? ?·?AI視覺系統(tǒng)高度柔性通用,可適應(yīng)不同品規(guī)的工件,快速調(diào)整上料策略。
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?應(yīng)用成果:
? ? ? ?·?引入梅卡曼德AI視覺系統(tǒng)后,產(chǎn)線自動(dòng)化、柔性化水平顯著提升,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高效生產(chǎn)。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

點(diǎn)云圖

識(shí)別結(jié)果圖
工業(yè)級(jí)3D相機(jī)

| Mech-Eye PRO M?
精度高,速度快,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,運(yùn)行更穩(wěn)定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對(duì)精度要求較高的中距離作業(yè)場(chǎng)景。 |