? ???工作流程：

? ? ? ? ?AI+3D視覺(jué)對(duì)花鍵軸進(jìn)行高精度定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成上料加工；隨后，對(duì)料筐進(jìn)行定位，將花鍵軸交錯(cuò)碼放在料筐內(nèi)。

? ???應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

? ? ? ?·??可對(duì)高亮反光且覆有油污的花鍵軸生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，大視野、大景深3D相機(jī)滿(mǎn)足大料筐抓取需求

? ? ? ?·??先進(jìn)3D視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)算法，在料筐塑料包膜的干擾下，也能精準(zhǔn)識(shí)別無(wú)序的花鍵軸

? ? ? ?·??高精度定位下料料筐及料托凹槽，使工件交錯(cuò)碼放在料筐內(nèi)

? ? ? ?·??對(duì)位置不固定的料筐進(jìn)行動(dòng)態(tài)識(shí)別定位，并修正碰撞檢測(cè)模型，提升機(jī)器人工作站運(yùn)行穩(wěn)定性

? ???應(yīng)用成果：

? ? ? ?·??相比傳統(tǒng)的人工操作方式，智能機(jī)器人工作站將上料和下料碼筐的效率提高了約40%，滿(mǎn)足了客戶(hù)對(duì)產(chǎn)能的需求。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

識(shí)別結(jié)果圖

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)