AI+3D視覺系統識別深筐中無序堆疊的發動機連桿,引導機器人逐一抓取連桿放置于二次定位桿,視覺判斷正反之后再抓取上料至不同定位桿。

項目現場圖

識別結果圖
應用優勢:
1.Mech-Eye LSR L遠距離工業級激光3D相機高精度、大視野,可輕松應對大尺寸料筐,遠距離下可對暗色連桿高質量成像
2.先進AI視覺算法,可應對工件在深筐中亂序堆疊、相互勾連等復雜工況,為機器人抓取提供精準位姿
3.部署靈活,支持機器人倒掛安裝,輕松適應現場作業環境
4.智能路徑規劃及碰撞檢測,提高深筐抓取成功率及清筐率
應用成果:
引入梅卡曼德AI+3D視覺系統后,極大提升了產線的自動化水平,上料精度、效率、一致性等得到大幅改提升

Mech-Eye LSR L
高精度,大視野,抗環境光性能優異,適合各類機器人引導需求,適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。