? ???工作流程：

? ? ? ? ?AI+3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)工件銷孔進(jìn)行定位，引導(dǎo)機(jī)器人從料車上抓取工件，放入指定的工裝夾具中進(jìn)行下一道工序。

? ???應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

? ? ? ?·? Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)精度高、抗反光，可對(duì)材質(zhì)反光、輪廓復(fù)雜的工件局部型面及其細(xì)小特征生成高精度3D點(diǎn)云

? ? ? ?·? 搭配先進(jìn)點(diǎn)云拼接技術(shù)及AI視覺(jué)算法，可高精度定位銷孔，引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)插銷抓取

? ? ? ?·??相機(jī)體積小、重量輕，適合臂載式安裝，靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜的產(chǎn)線布局

? ? ? ?·??智能碰撞檢測(cè)及抓取規(guī)劃，穩(wěn)定抓取側(cè)圍/頂蓋/地板等多種車身件

? ? ? ? ? ? ? ·??支持多車型柔性生產(chǎn)，極大提升焊裝效率及質(zhì)量

? ???應(yīng)用成果：

? ? ? ?·? 自產(chǎn)線投產(chǎn)以來(lái)，生線效率、質(zhì)量顯著提升，實(shí)現(xiàn)了整條焊裝產(chǎn)線的效能升級(jí)

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖-側(cè)圍上料工位

側(cè)圍局部型面點(diǎn)云

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)