3D視覺引導機器人按序抓取板簧放置于熱爐輸送鏈上,執行淬火、回火工序;3D視覺系統引導機器人抓取回火后的板簧,將規格不同的板簧分類碼放。

項目現場圖

板簧點云圖
應用優勢:
1.高溫環境下仍能保證高精度結果輸出。IP65防護等級,運行更具穩定性,滿足客戶生產要求
2.能夠對表面深色、反光、油污、銹漬的板簧生成高質量點云數據
3.深度學習算法+高精度模板匹配,穩定識別緊密貼合的片狀板簧,實現精準抓取
4.智能規劃抓取,有效應對工件壓疊、錯位等情況,避免料堆倒塌和抓取失敗等情況
應用成果:
單工位每天可完成8000片板簧上料/下料,客戶產能提升近3倍
梅卡曼德3D視覺方案對于企業提升生產效率及質量、降低安全隱患起到關鍵作用
工業級3D相機

Mech-Eye LSR L
高精度,大視野,抗環境光性能優異,適合各類機器人引導需求,適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。