梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案
視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人從深框中抓取無序堆疊的剎車盤并識別其正反，隨后放置于翻轉(zhuǎn)臺，經(jīng)翻轉(zhuǎn)后放置于另一料框。
項目現(xiàn)場圖
點云圖及識別結(jié)果圖
方案優(yōu)勢：
1.可輕松應(yīng)對現(xiàn)場多種不同品規(guī)的剎車盤；
2.可智能判斷剎車盤堆疊狀態(tài)和堆疊程度，引導(dǎo)機(jī)器人抓取最上方剎車盤；
3.智能軌跡規(guī)劃算法，合理規(guī)劃機(jī)器人運動路徑，避免碰撞、確保穩(wěn)定性和安全性；
4.Mech-Eye LSR L 工業(yè)級激光3D相機(jī)具有大視野、大景深、高精度的特點，有效應(yīng)對來料垛型大，輕松滿足深料框中工件抓取；對表面反光較強(qiáng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的剎車盤，可產(chǎn)生高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)；
5.可輕松應(yīng)對實際現(xiàn)場廠房環(huán)境光有陽光、燈光等復(fù)雜光照環(huán)境（>30000 lx）干擾。
項目成果：
客戶工廠實現(xiàn)了全自動化上下料無人生產(chǎn)；
提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。
工業(yè)級3D相機(jī)
Mech-Eye LSR L
高精度，大視野，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合各類機(jī)器人引導(dǎo)需求，適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。