梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案
視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人從深框中識(shí)別并抓取散亂放置的曲軸，放置于二次定位臺(tái)定位后，掛于料架上。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖
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點(diǎn)云圖及識(shí)別結(jié)果圖
方案優(yōu)勢(shì)：
1.輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)不同品規(guī)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的曲軸工件；可處理緊密堆疊等復(fù)雜情況；
2.智能判斷堆疊狀態(tài)，結(jié)合智能抓取算法，可選取合適抓取角度和位置，避免與周邊曲軸碰撞、料框碰撞、夾取掉件等典型問題，提升穩(wěn)定性和安全性；
3.Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)，大視野、大景深、高精度，可輕松滿足深料框中工件抓取，方便堆疊高度的來料抓取；對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的曲軸，可產(chǎn)生高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
4.可輕松應(yīng)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)陽(yáng)光、燈光等復(fù)雜光照環(huán)境（>30000 lx）干擾；
5.已復(fù)制數(shù)十條自動(dòng)化生產(chǎn)線。
項(xiàng)目成果：
客戶工廠實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化上下料無人生產(chǎn)；
提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。
工業(yè)級(jí)3D相機(jī)
Mech-Eye LSR L
高精度，大視野，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合各類機(jī)器人引導(dǎo)需求，適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場(chǎng)景。