梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機器人解決方案
視覺系統(tǒng)引導機器人從料框中識別并抓取隨意堆疊的內(nèi)星輪，放置于指定位置，然后為兩臺機床同時上料。
項目現(xiàn)場圖
點云圖及識別結(jié)果圖
方案優(yōu)勢：
1.Mech-Eye LSR L工業(yè)級激光3D相機可對表面反光、油污、尺寸較小的內(nèi)星輪，產(chǎn)生高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)；
2.智能算法實時判斷內(nèi)星輪堆疊狀態(tài)，智能抓取算法可選取不同方式和角度抓取工件，顯著提升穩(wěn)定性和清框率；
3.內(nèi)置軌跡規(guī)劃及碰撞檢測，保證系統(tǒng)抓取穩(wěn)定性、安全性；
4.可輕松應(yīng)對實際現(xiàn)場廠房環(huán)境光有陽光、燈光等復雜光照環(huán)境（>30000 lx）干擾。
項目成果：
客戶工廠實現(xiàn)了全自動化上下料無人生產(chǎn)；
提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。
工業(yè)級3D相機
Mech-Eye LSR L
高精度，大視野，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合各類機器人引導需求，適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。