? ???項(xiàng)目描述：

? ? ? ? 項(xiàng)目分為6個(gè)工位，每個(gè)工位含： 1臺(tái)3D相機(jī)（在滑軌移動(dòng)）對應(yīng)有2個(gè)拍照位置，1臺(tái)機(jī)器人對應(yīng)3臺(tái)相機(jī)6個(gè)拍照位置，

? ? ? ? 需3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取箱子放置到掃碼位置，最后按要求碼放到指定托盤合適位置。

? ???方案優(yōu)勢：

? ? ? ?· 工業(yè)級3D相機(jī)Mech-Eye可安裝于滑軌上，移動(dòng)至不同工位拍照；

? ? ? ?·?可應(yīng)對外表深色或白色、膠帶、扎帶、貼標(biāo)等復(fù)雜情況；可識別紙箱條紋方向；

? ? ? ?·?可實(shí)現(xiàn)單SKU單拆、多SKU混拆、多SKU混碼以及半垛續(xù)碼等功能；

? ? ? ?·?無需學(xué)習(xí)，可迅速適應(yīng)紙箱新貨品；

? ? ? ?·?通過 AI 算法，與AGV、傳送帶、WMS等配合，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景自動(dòng)化落地；

? ? ? ?·?智能規(guī)劃軌跡，避免拆垛、碼垛時(shí)夾具與箱子、箱子與箱子之間的碰撞；全自動(dòng)生產(chǎn)，無需人工干預(yù)。

? ? ? ? 項(xiàng)目成果：

? ? ? ?·?智能規(guī)劃軌跡，避免碰撞；

? ? ? ?·?全自動(dòng)生產(chǎn)，無需人工干預(yù)。

項(xiàng)目現(xiàn)場圖

點(diǎn)云圖及識別結(jié)果圖

工業(yè)級3D相機(jī)