? ? ? ?
項目描述：
? ? ? ?3D視覺機器人從料框中逐一抓取工件，將其放置于傳送帶上，傳送帶將工件傳送至銑床進行機加工。
? ??
?方案優勢：
? ? ? ?· Mech-Eye PRO M固定安裝于料框上方，視覺處理時間不占用上料整體節拍，提升3D相機圖片采集效率。
? ? ? ?·?支持對表面反光、具有油污、尺寸較小的工件高質量成像。
? ? ? ?·?可對位置不固定的料框進行動態識別定位，并修正碰撞檢測模型，提升機器人運行穩定性。
? ? ? ?·?Mech-Vision內置先進視覺算法，可迅速識別緊密貼合、高亮反光的工件。快速計算出工件在空間中的準確位姿。
? ? ? ?·?Mech-Viz內置智能抓取算法，根據工件在空間中位姿、碰撞檢測模型進行碰撞檢測，并選擇合適的抓取點。配合可偏置夾具，有效處理工件貼邊、貼角落等問題，提升清框率至客戶滿意。
項目現場圖
現場工件圖及識別結果圖
工業級3D相機
| Mech-Eye PRO M
精度高，速度快，抗環境光性能優異，運行更穩定，可選彩色版本，適用于無序抓取、定位、裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業場景。 |