此項目服務對象為國內民營工程機械巨頭。客戶希望用工業機器人和 3D 視覺進行鏈軌節自動上料,解決工作現場惡劣環境,噪音、粉塵危害工人身體健康的問題。同時提高生產效率,保障車間 24 小時不間斷連續生產,并希望梅卡曼德的產品能夠應對現場的環境光干擾問題。
? ???項目描述:
? ? ? ?視覺系統識別定位深框中堆疊放置的鏈軌節,引導機器人逐一抓取并二次識別正反,搭配翻轉臺以固定姿態放置于指定位置。
? ? ???方案優勢:
? ? ? · 采用Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機,視野大、精度高,可有效應對現場典型環境光干擾(>30000 lx);可應對一定程度反光、黑色、結構復雜等問題;
? ? ?·?智能軌跡規劃算法,可對深框內隨意堆疊的工件進行抓取,避免碰撞,清框率完全滿足需求;
? ? ?·?智能抓取算法,可搭配多TCP夾具,引導機器人自主切換夾具TCP,智能選擇最優工件抓取點;
? ? ?·?投產后為客戶節省60%以上人力成本,單工位產量得到顯著提升。
? ?項目成果:
? ? ·?人力成本降低60%,清框率、節拍、穩定性等參數均可滿足客戶需求。
項目現場圖及鏈軌及實物圖
識別結果圖
工業級3D相機
Mech-Eye LSR L 高精度,大視野,抗環境光性能優異,適合各類機器人引導需求,適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。 |
梅卡曼德AI+3D+工業機器人解決方案
視覺系統識別定位深框中堆疊放置的鏈軌節,引導機器人逐一抓取并二次識別正反,搭配翻轉臺以固定姿態放置于指定位置。
項目現場圖及鏈軌節實物圖
識別結果圖
方案優勢:
1.采用Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機,視野大、精度高,可有效應對現場典型環境光干擾(>30000 lx);可應對一定程度反光、黑色、結構復雜等問題;
2.智能軌跡規劃算法,可對深框內隨意堆疊的工件進行抓取,避免碰撞,清框率完全滿足需求;
3.智能抓取算法,可搭配多TCP夾具,引導機器人自主切換夾具TCP,智能選擇最優工件抓取點;
4.投產后為客戶節省60%以上人力成本,單工位產量得到顯著提升。
項目成果:
人力成本降低60%,清框率、節拍、穩定性等參數均可滿足客戶需求。
工業級3D相機
Mech-Eye LSR L
高精度,大視野,抗環境光性能優異,適合各類機器人引導需求,適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。
- 美國伊利諾伊州內珀維爾伊洛魁大道1260號300室
- 德國慕尼黑市蓋默靈區工業街15號
- 東京都港區芝公園1-7-6 KDX濱松町廣場702 (辦公室)
- 東京都大田區平和島6-1-1 物流大廈A棟3F,AE3-N(培訓中心,展廳)
- 首爾特別市衿川區加山洞670大龍科技城17期12層1210號