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?項目概述：
? ? ? ?視覺引導機器人從深框中抓取無序堆疊的剎車盤并識別其正反，隨后放置于翻轉臺，經翻轉后放置于另一料框。
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?方案優勢：
? ? ? ?·?Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機具有高精度、大視野的特點，對表面反光較強、結構復雜的剎車盤，可產生高質量點云數據；
? ? ? ?·?自研激光結構光技術，可輕松應對實際現場廠房環境光有陽光、燈光等復雜光照環境（>30000 lx）干擾；
? ? ? ?·?可輕松應對現場多種不同品規的剎車盤；
? ? ? ?·?實時判斷剎車盤在深框中的堆疊狀態，結合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置進行抓取，避免碰撞、掉件等問題，提升運行穩定性。
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?項目成果：
? ? ? ·?客戶工廠實現了全自動化上下料無人生產；
? ? ? ·?提高生產效率，節約人力成本。
項目現場圖
點云圖及識別結果圖
工業級3D相機
| Mech-Eye LSR L
高精度，大視野，抗環境光性能優異，適合各類機器人引導需求，適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。 |