AI+3D視覺對回轉支承高精度定位,隨后對起重車銷孔進行定位,機器人抱起回轉平臺,AI+3D視覺引導機器人對回轉平臺螺栓進行擰緊。

項目現場圖

點云圖及識別結果圖
應用優勢:
1.Mech-Eye LSR L精度高、視野大,3m處仍可對回轉支承及其中心圓盤高質量成像
2.3D視覺系統能夠對小直徑的中心圓盤高精度定位,將位姿發送給PLC,作為后續包夾車體的旋轉中心
3.Mech-Eye PRO S精度高、速度快,能夠對銷孔的黑色螺栓高質量成像
4.先進3D視覺算法,高精度定位螺栓,確保擰緊槍與螺栓精確對準,從而實現精準的扭矩控制,提升回轉系統的穩定性和可靠性
5.能夠適應各種車型配置下的工件,更好應對新增車型的快速換產需求,降低了新車型導入時的改造難度和成本
應用成果:
梅卡曼德AI+3D視覺產品性能強大、易用性強、擴展性好。合作伙伴可快速將3D視覺系統與桁架機械手、擰緊槍等工業設備集成部署,幫助終端客戶快速投產
工業級3D相機

Mech-Eye PRO S
精度高,速度快,抗環境光性能優異,運行更穩定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業場景。