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?工作流程：
? ? ? ? ?AI+3D視覺對花鍵軸進(jìn)行高精度定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成上料加工；隨后，對料筐進(jìn)行定位，將花鍵軸交錯(cuò)碼放在料筐內(nèi)。
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?應(yīng)用優(yōu)勢：
? ? ? ?·??可對高亮反光且覆有油污的花鍵軸生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，大視野、大景深3D相機(jī)滿足大料筐抓取需求
? ? ? ?·??先進(jìn)3D視覺、深度學(xué)習(xí)算法，在料筐塑料包膜的干擾下，也能精準(zhǔn)識別無序的花鍵軸
? ? ? ?·??高精度定位下料料筐及料托凹槽，使工件交錯(cuò)碼放在料筐內(nèi)
? ? ? ?·??對位置不固定的料筐進(jìn)行動(dòng)態(tài)識別定位，并修正碰撞檢測模型，提升機(jī)器人工作站運(yùn)行穩(wěn)定性
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?應(yīng)用成果：
? ? ? ?·??相比傳統(tǒng)的人工操作方式，智能機(jī)器人工作站將上料和下料碼筐的效率提高了約40%，滿足了客戶對產(chǎn)能的需求。
項(xiàng)目現(xiàn)場圖
識別結(jié)果圖
工業(yè)級3D相機(jī)
| Mech-Eye LSR L?
高精度，大視野，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合各類機(jī)器人引導(dǎo)需求，適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。 |