AI視覺識別料筐中的光伏接線盒,引導機器人逐一抓取,放置于二次定位臺進行正反判斷。

項目現場圖
方案優勢:
1.Mech-Eye PRO M采用先進AI成像算法,可應對黑色吸光、筐壁反光等光學干擾,對接線盒生成高質量3D點云;
2.搭配AI軟件,可精準識別散亂堆疊的接線盒,為機器人抓取提供精確位姿;
3.智能抓取算法,可根據接線盒在空間中的位姿生成合適的抓取點,有效解決接線盒相互勾連、嵌套、帶料等問題;
4.可對位置不固定的料筐進行動態識別定位,并自動修正碰撞檢測模型,提升機器人抓取穩定性;
5.適應多種SKU,支持新增SKU一鍵導入,實現柔性生產。
工業級3D相機

Mech-Eye PRO M
精度高,速度快,抗環境光性能優異,運行更穩定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業場景。