AI+3D視覺(jué)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋局部特征進(jìn)行高精度定位，引導(dǎo)機(jī)器人插銷(xiāo)并完成抓取；隨后引導(dǎo)機(jī)器人抓取隔板
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖
應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：
1.Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)，可對(duì)表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缸蓋生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)
2.可逐個(gè)對(duì)缸蓋高精度定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成插銷(xiāo)抓取
3.可精準(zhǔn)識(shí)別缸蓋正反及隔板，提升產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水
4.新增型號(hào)及換產(chǎn)用時(shí)少，操作人員經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)，即可完成新增產(chǎn)品的快速導(dǎo)入
應(yīng)用成果：
梅卡曼德3D視覺(jué)系統(tǒng)搭配集成商伙伴整體方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的穩(wěn)定抓取，提升加工精度及生產(chǎn)效率
Mech-Eye LSR L
高精度，大視野，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合各類(lèi)機(jī)器人引導(dǎo)需求，適用于各類(lèi)制造車(chē)間等易被環(huán)境光干擾的場(chǎng)景。