AI視覺系統(tǒng)識(shí)別泡沫料盤上每排電芯中心位置,引導(dǎo)機(jī)器人抓取整排電芯放置到入料工裝內(nèi);每層電芯抓完之后,視覺識(shí)別空料盤放置到下料位。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖
應(yīng)用優(yōu)勢(shì):
1.Mech-Eye LSR L遠(yuǎn)距離工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)具備大視野、大景深,可輕松應(yīng)對(duì)大垛型來(lái)料;
2.先進(jìn)AI視覺算法,可應(yīng)對(duì)電芯表面材質(zhì)反光、托盤到位偏差等復(fù)雜情況,精準(zhǔn)識(shí)別每排電芯中心位姿,引導(dǎo)機(jī)器人高精度穩(wěn)定抓取電芯;
3.相機(jī)采用固定式安裝,機(jī)器人放置當(dāng)前電芯的同時(shí)進(jìn)行拍照和位姿計(jì)算,視覺不占用整體節(jié)拍;
4.適應(yīng)多種品規(guī)的電芯,支持新增品規(guī)一鍵導(dǎo)入,實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。
應(yīng)用成果:
引入梅卡曼德AI視覺系統(tǒng)后,客戶模組裝配線自動(dòng)化、柔性化水平大幅提升;電芯上料效率、精度大幅改善,進(jìn)一步提升了模組裝配質(zhì)量。

Mech-Eye LSR L
高精度,大視野,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合各類機(jī)器人引導(dǎo)需求,適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場(chǎng)景。