AI+3D視覺對車身進行定位,再對打刻位置進行定位,引導機器人進行高精度打刻。

項目現場圖
方案優勢:
1.車身到位位置存在偏差,3D視覺先對車身前門進行定位,確保機器人攜打刻機順利進入前車艙;隨后,3D視覺再對車底Vin碼打刻位置進行精確定位,引導機器人攜打刻機完成高精度打刻。
2.3D相機結構設計緊湊,支持臂載式安裝,靈活適應復雜的車身結構。
3.AI+機器人柔性適配能力強,能夠快速適配不同車型的打刻需求,支持多車型混線生產。
4.Vin碼打刻精度及一致性大幅提高,打刻速度滿足產線高節拍生產要求。
項目成果:
大幅提升總裝車間Vin碼打刻效率及精度,目前已穩定投產。
工業級3D相機

Mech-Eye PRO S-THR
汽車主機廠專用工業3D相機,精度高,速度快,成像更穩定,已廣泛應用于主機廠各車間各類高精度抓取上料、定位、裝配、擰緊等作業場景。