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?項目概述:
? ? ? ?3D視覺引導機器人抓取緊密貼合的周轉(zhuǎn)箱放置于輸送線上。
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?方案優(yōu)勢:
? ? ? ?·?Mech-Eye LSR L工業(yè)級激光3D相機高精度,能夠?qū)Ρ诒〉闹苻D(zhuǎn)箱生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù);大視野,完整覆蓋各種垛型。
? ? ? ?·?自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù),可輕松應對實際現(xiàn)場廠房環(huán)境光有陽光、燈光等復雜光照環(huán)境(>30000 lx)干擾。
? ? ? ?·?箱內(nèi)高亮反光件亦不影響識別。
? ? ? ?· 先進AI算法,能處理緊密貼合的周轉(zhuǎn)箱;拖拽式抓取緊密貼合、內(nèi)壁光滑的周轉(zhuǎn)箱,抓取更穩(wěn)定。
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?項目成果:
? ? ? ·?客戶工廠實現(xiàn)了自動化、無人化拆垛,物料流轉(zhuǎn)效率大幅提升。

項目現(xiàn)場圖

拖拽式抓取
工業(yè)級3D相機

| Mech-Eye LSR L
高精度,大視野,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合各類機器人引導需求,適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。 |