? ???工作流程：

? ? ? ? ?3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)工件特征孔高精度定位，計(jì)算生成側(cè)圍外板抓取位姿，引導(dǎo)機(jī)器人抓取側(cè)圍外板放置于指定位置。

? ???應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

? ? ? ?·??可對(duì)材質(zhì)反光側(cè)圍外板的局部型面特征高精度定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成高精度插銷(xiāo)抓取

? ? ? ?·??臂載式安裝，靈活應(yīng)對(duì)料架庫(kù)位內(nèi)疊放的側(cè)圍外板

? ? ? ?·??無(wú)需精定位料筐及定制工裝投入，工位建設(shè)成本及利用率大幅優(yōu)化

? ? ? ?·??可適應(yīng)不同品規(guī)的工件，便于產(chǎn)線后期增加車(chē)型

? ? ? ?·??智能抓取規(guī)劃，實(shí)時(shí)計(jì)算料筐庫(kù)位內(nèi)工件位姿，避免剮蹭、掉件等問(wèn)題

? ???應(yīng)用成果：

? ? ? ?·??此產(chǎn)線已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，通過(guò) 3D 視覺(jué)引導(dǎo)抓取大尺寸側(cè)圍外板，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能、精準(zhǔn)度多重提升

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

關(guān)鍵特征點(diǎn)云圖

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)